[发明专利]目标追踪方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标追踪方法，包括：

获取目标视频的目标视频帧中对应于一个或多个追踪目标中的每一个追踪目标的检测框；

获取所述目标视频的当前待匹配视频帧中的一个或多个检测目标以及包围每一个检测目标的检测框；

针对所述一个或多个追踪目标中每一个追踪目标，确定所述追踪目标的与其运动状态相关联的交并比阈值，包括：

获取所述目标视频中与所述当前待匹配视频帧相邻的一个或多个匹配视频帧，其中所述一个或多个匹配视频帧中均包括与所述追踪目标匹配的检测目标；

计算所述追踪目标的检测框与所述一个或多个匹配视频帧中的每一匹配视频帧中包围与所述追踪目标匹配的检测目标的检测框之间的匹配交并比值；以及

至少基于所述追踪目标对应于所述一个或多个匹配视频帧的一个或多个匹配交并比值，计算所述追踪目标的与其运动状态相关联的交并比阈值；

针对所述一个或多个追踪目标中的每一个追踪目标，计算所述目标视频帧中所述追踪目标对应的检测框和所述当前待匹配视频帧中每一个检测目标的检测框之间的交并比值，以得到所述追踪目标对应于所述当前待匹配视频帧的一个或多个交并比值；以及

针对所述一个或多个追踪目标中的每一个追踪目标，至少基于所述追踪目标的与其运动状态相关联的交并比阈值和对应于所述当前待匹配视频帧的一个或多个交并比值，确定所述追踪目标是否与所述当前待匹配视频帧中的一个或多个检测目标中的一个检测目标匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标视频包括对应于多个追踪目标中的每一个追踪目标的检测框，所述当前待匹配视频中包括多个检测目标，并且所述方法还包括：

基于所述多个追踪目标中每一个追踪目标的对应于所述当前待匹配视频帧的多个交并比值，构建交并比矩阵，其中，所述交并比矩阵的元素的值为交并比值；以及

针对所述一个或多个追踪目标中的每一个追踪目标，基于所述追踪目标的交并比阈值，对所述交并比矩阵的对应于所述追踪目标的交并比值的多个元素进行归一化处理，得到匹配度矩阵，

其中，针对所述多个追踪目标中的每一个追踪目标，至少基于所述追踪目标的与其运动状态相关联的交并比阈值和对应于所述当前待匹配视频帧的多个交并比值，确定所述追踪目标是否与所述当前待匹配视频帧中的一个或多个检测目标中的一个检测目标匹配包括：

基于所述匹配度矩阵，根据预设匹配策略确定所述当前待匹配视频帧中的一个或多个检测目标是否包括与所述追踪目标匹配的检测目标。

3.如权利要求2所述的方法，其中，对所述交并比矩阵的多个元素的值进行归一化处理，得到匹配度矩阵包括：

将所述交并比矩阵的多个元素中元素值小于预设阈值的一个或多个元素的值修改为设定值，以获得简化交并比矩阵；以及

对所述简化交并比矩阵的多个元素的值进行所述归一化处理，得到所述匹配度矩阵。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述交并比矩阵中，位于同一列的元素对应于同一追踪目标，位于同一行的元素对应于同一检测目标。

5.如权利要求4所述的方法，其中，根据预设匹配策略确定所述当前待匹配视频帧中的一个或多个检测目标是否包括与所述追踪目标匹配的检测目标包括：

对所述匹配度矩阵执行第一遍历步骤，获得所述匹配度矩阵中的一个或多个第一元素，所述第一元素的值为所述第一元素对应的行中的最大值以及所述第一元素的值为所述第一元素对应的列中的最大值；以及

响应于确定所述第一元素的值大于预设最低匹配度阈值，初步确定所述第一元素对应的检测目标和追踪目标匹配。