[发明专利]一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法

说明书

本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及自动收放旋翼无人机系统。

背景技术

当前旋翼无人机的自动识别、按照规划的既定路线自动飞行、无线操作技术越来越成熟，此外电子设备的无线充电技术也已经成功商用。但是，目前还没有在车载端实现无人机方便携带、车辆行进间自动收放等功能，因此本发明是基于已经成熟应用的自动识别、路径规划自动飞行、无线操作、无线充电等技术，设计了便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统。

发明内容

本发明的目的是要提供一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统，“旋翼无人机系统”主要由两部分组成，即“存储箱”+“旋翼无人机”；“存储箱”由“折叠式停机坪”和“存储箱壳体”组成，用来实现对“旋翼无人机”的存储、充电以及在与“旋翼无人机”交互情况下的自动收放；“旋翼无人机”可改变飞行姿态、收放姿态以及与“存储箱”交互情况下的自动收放。

另外，由于具备自动无线充电功能，可以提高“旋翼无人机”应用的时效性。

另外，由于“旋翼无人机”可以在飞行过程中改变飞行状态，减小结构尺寸，提高了“旋翼无人机”的通过性能；由于“旋翼无人机系统”具备自动收放功能，大大的提高了使用的便捷性。

本发明的技术方案是：一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统，包括存储箱、旋翼无人机；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，存储箱用于对旋翼无人机的存储以及旋翼无人机的收放；存储箱壳体用于容纳折叠的折叠式停机坪；其特征在于，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成由可伸缩柔性材料(1)、可折叠硬质材料(2)组成；材料总成处于折叠状态时，可伸缩柔性材料(1)折叠，可折叠硬质材料(2)周边靠向中心收拢，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成的可折叠硬质材料周边展开，且位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。

进一步地，可折叠硬质材料(2)组成十字结构，可伸缩柔性材料(1)分别位于十字结构的四周的边界之间；十字结构的四边区域即四周与中心铰接；十字结构的四边区域即四周的两侧边沿与骨架总成进行铰接，使材料总成处于折叠状态时，十字结构的中心的区域与骨架总成的底部配合，十字结构的四边区域即四周与骨架的侧壁配合；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，十字结构的四边区域与中心区域位于同一平面内。

进一步地，骨架总成包括N极永磁体(3)、S极永磁体(4)、推板(5)；两个N极永磁体(3)和两个S极永磁体(4)位于交错固定在推板(5)下表面。

进一步地，旋翼无人机起降支腿内具有两个S极电磁体(16)和两个N极电磁体(17)，与折叠式停机坪上的两个N极永磁体(3)和两个S极永磁体(4)位置对应。

进一步地，骨架总成由N极永磁体(3)、S极永磁体(4)、推板(5)、撑杆(6)、连接铰(7)组成，撑杆(6)下端通过铰接固定在推板(5)上，连接铰(7)通过滑动铰连接在撑杆(6)上；材料总成四周的可折叠硬质材料(2)(外侧段)与对应的撑杆(6)(上端部)铰接，材料总成中心的可折叠硬质材料(2)与推板(5)固定；推板(5)上下移动时，撑杆(6)在连接铰(7)的孔内滑动；连接铰(7)连接在存储箱壳体上。