[发明专利]一种缺陷光伏组件定位方法及系统

权利要求书

1.一种缺陷光伏组件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用无人机对待测光伏方阵进行测绘，得到测绘图；

S2、利用步骤S1得到的测绘图建立坐标图，根据坐标图与测绘图的对比得到每个光伏组件坐标范围，根据每个光伏组件的坐标范围建立光伏组件坐标数据库，每个光伏组件坐标对应每个组件的具体位置；

S3、利用无人机进行光伏组件EL检测或热斑检测；

S4、根据步骤S3无人机悬停在缺陷组件M(xm,ym)正上方的坐标得到缺陷组件坐标为U(xu,yu)，对比测绘图得到测试时缺陷组件的坐标为(xu+x0,yu+yo)，x0，yo为无人机在测绘图上起飞点坐标；

S5、匹配步骤S2建立的数据库对步骤S4标记的缺陷光伏组件进行定位，实现缺陷光伏组件定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，测绘图为分辨率为0.05m的正射影像图，比例尺为1:1000或1:2000，测绘图覆盖待检测光伏方阵的所有光伏组件，测绘图上第i个组串从西向东第j个组件记为SiMj。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，以无人机建立测绘图的起飞点作为坐标原点U0(x0,y0,0)建立坐标图，以第i个光伏组件左下角为组件定位基点，光伏组件定位基点横坐标为测绘图中光伏组件左下角到y轴的垂直距离，第i个组件定位基点纵坐标为测绘图中光伏组件左下角到x轴的垂直距离，得到第i个组件定位基点为坐标为(xi,yi)；光伏组件右上角的坐标为(xi+d,yi+L)，[xi,xi+d]覆盖对应组件的横坐标长度，[yj,yj+L]覆盖对应组件的纵坐标长度，为每个光伏组件建立坐标范围，得到所有光伏组件坐标数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，光伏组件坐标数据库中，测绘图中第i个组串从西向东第j个组件的坐标为：

SiMj＝([xi,xi+d],[yj,yi+L])

其中，d和L分别为光伏组件东西向的边长和南北向的边长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，无人机起飞时，对应无人机在测绘图上坐标为U0(x0,y0,0)，当无人机拍到缺陷组件时，无人机悬停在缺陷组件M(xm,ym)的正上方，得到此时无人机的坐标为U(xu,yu,zu)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，无人机测试时在测绘图中的坐标修正值为：横坐标为xu+x0，纵坐标为yu+y0，缺陷组件坐标具体为：

M(xm,ym)＝U(xu+x0,yu+yo)

其中，M为缺陷光伏组件，(xm,ym)为缺陷光伏组件的横坐标和纵坐标，U为悬停在光伏组件上方的无人机，(xu+x0,yu+yo)为无人机在组件测试时无人机在测绘图中的位置坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中，当xu+xo在[xi,xi+d]范围内yu+y0在[yj,yi+L]范围内时，M(xm,ym)＝SiMj，即缺陷组件位置位于第i个组串从西向东第j个组件。

8.一种缺陷光伏组件定位系统，其特征在于，包括：

测绘模块，使用无人机对待测光伏方阵进行测绘，得到测绘图；

数据库模块，对测绘模块得到的测绘图建立坐标图，根据坐标图与测绘图的对比得到每个光伏组件坐标范围，根据每个光伏组件坐标范围建立光伏组件坐标数据库，每个组件坐标对应每个组件的具体位置；

选择模块，利用无人机进行光伏组件EL检测或热斑检测，无人机起飞时，对应无人机在测绘图上坐标为U0(x0,y0,0)，当无人机拍到缺陷组件时，无人机悬停在缺陷组件M(xm,ym)的正上方，得到此时无人机的坐标为U(xu,yu,zu)；

缺陷模块，根据选择模块在无人机在缺陷组件M(xm,ym)正上方的坐标得到缺陷组件坐标为U(xu,yu)，对比测绘图得到测试时缺陷组件的坐标为(xu+x0,yu+yo)；

定位模块，匹配数据库模块建立的数据库，对缺陷模块标记的缺陷光伏组件进行定位。