[发明专利]一种转轮的平衡调节机构

权利要求书

1.一种转轮的平衡调节机构，包括壳体(1)、轮芯(2)和轮毂(7)，所述轮芯(2)设于所述壳体(1)内，所述轮毂(7)设于所述(2)的中心，其特征在于：还包括可转动地设置于轮毂(7)内的固定轴(6)和分别固定在所述固定轴(6)两端的平衡调节装置；

所述平衡调节装置包括固定件和调节件，所述固定件将所述调节件固定在所述固定轴的顶端；所述调节件能够沿所述固定轴(6)外圆周转动，所述调节件的中心与所述固定轴(6)中心线不重合。

2.根据权利要求1所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述调节件包括偏心螺母(4)，所述偏心螺母(4)可转动地设置于所述固定轴(6)的顶端。

3.根据权利要求2所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述偏心螺母(4)顶端为正多边形结构，表面设有偏心孔(402)，所述偏心螺母(4)顶端的中心点与所述偏心孔(402)的原点不重合。

4.根据权利要求2所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述偏心螺母(4)顶端上设有原点标记(401)。

5.根据权利要求3所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述固定件为螺旋型紧固件，所述螺旋型紧固件穿过所述偏心螺母(4)固定在所述固定轴(6)的顶端，所述固定轴(6)的顶端设有与所述螺旋型紧固件相匹配的螺纹。

6.根据权利要求5所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述壳体(1)两侧设有横梁(101)，所述横梁(101)中部设有固定座(8)，所述固定轴(6)的两端能够固定在所述固定座(8)上。

7.根据权利要求6所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述固定座(8)为中空的槽体，内侧壁的中部设有固定槽(801)，固定轴(6)的两端卡在所述固定槽(801)内。

8.根据权利要求7所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述固定槽(801)的内侧面设有限位块(9)，所述固定轴(6)的一端设有限位部件，所述限位部件卡在所述限位块(9)和所述固定槽(801)内，所述螺旋紧固件固定所述偏心螺母时，所述限位部件限制所述固定轴(6)转动。

9.根据权利要求8所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述限位块(9)一端固定在所述固定座(8)底部，另一端设有凹槽(901)，所述限位部件卡在所述固定槽(801)和所述凹槽(901)内。

10.根据权利要求9所述的转轮的平衡调节机构，其特征在于：所述凹槽(901)的底面为平台面；所述限位部件为设于所述固定轴(6)上的凸台(603)，所述凸台(603)为圆柱形，所述凸台(603)上设有限位面(604)，所述限位面(604)为两个相对设置的平面。