[发明专利]判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括以下步骤：分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量，所述胎压变化量为所述AGV小车状态改变前后的胎压的差值；根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡。本申请提供的一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质具有判断AGV小车在装料过程以及运输过程中重心是否平衡的优点。

技术领域

本申请涉及重心判断技术领域，具体而言，涉及一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着产业升级，使用AGV小车进行货物运输将成为未来的趋势，然而，在使用AGV小车装载货物时，很容易出现重心平衡的问题，一旦出现重心平衡，继续装载货物则容易造成货物翻倒的问题，并且，在AGV小车运输过程时也很容易出现震动导致重心平衡，导致在卸料过程中也很容易出现货物翻倒的问题。

针对上述问题，需要进行改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质，具有判断AGV小车在装料过程以及运输过程中重心是否平衡的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种判断AGV小车重心平衡的方法，用于判断AGV小车载货后重心是否平衡，技术方案如下：

包括以下步骤：

分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量，所述胎压变化量为所述AGV小车状态改变前后的胎压的差值；

根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡。

首先分别获取AGV小车各个车轮的胎压变化量，其中，胎压变化量指的是AGV小车状态改变前后的胎压的差值；然后根据AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断AGV小车是否重心平衡，如果各个车轮的胎压变化量是相同的，则说明重心是平衡的，如果变化量不一致则说明了重心发生了改变导致重心平衡。

进一步地，在本申请实施例中，所述分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的步骤包括：

每隔预设时间段获取所述AGV小车各个车轮的胎压，并将前后获取的两次所述胎压进行比较，从而得到所述AGV小车各个车轮的胎压变化量。

进一步地，在本申请实施例中，在所述AGV小车每次装载同等货物情况下，所述分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的步骤包括：

每隔预设时间段获取所述AGV小车各个车轮的胎压，将所述胎压与预设值进行比较，从而得到所述胎压变化量。

进一步地，在本申请实施例中，还包括以下步骤：

将所述AGV小车载货后重心平衡时的胎压作为下一次判断所述AGV小车载货后重心平衡的预设值，并在每次所述AGV小车载货后更新该预设值。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡的步骤包括：

获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量之间的偏差超过设定值的第一时间；

根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量之间的偏差超过设定值的第一时间判断所述AGV小车是否重心平衡。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量超过预设值的时间判断所述AGV小车是否重心平衡的步骤包括：