[发明专利]一种调整喷力的方法、装置、冲牙器及存储介质

权利要求书

1.一种调整喷力的方法，应用于冲牙器，其特征在于，包括：

获取预设时间段内所述冲牙器的抖动值集合；

基于所述抖动值集合确定水泵的工作周期；

若所述工作周期满足预设条件，则根据所述水泵的工作周期、预设周期及预设控制算法确定驱动电机的驱动信号的目标占空比；

基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整。

2.如权利要求1所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述预设条件为所述工作周期与所述预设周期之间的第一差值的绝对值大于预设差值阈值；

或者，所述预设条件为所述工作周期与所述预设周期不相等。

3.如权利要求1所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述工作周期根据以下公式计算得到：

T＝k*P+D

其中，T为所述工作周期，k为抖动因子，P为所述抖动值集合中的任意一个抖动值，D为常数。

4.如权利要求1所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述基于所述抖动值集合确定水泵的工作周期，包括：

根据所述抖动值集合和所述抖动值集合中每个抖动值对应的时刻，生成抖动曲线；

根据所述抖动曲线确定所述抖动值集合的多个第一抖动峰值；

若所述第一抖动峰值中存在大于或等于预设抖动值阈值的多个第二抖动峰值，则获取各个所述第二抖动峰值对应的时刻；

计算任意两个相邻的第二抖动峰值对应的时刻之间的第二差值，所述工作周期为所述第二差值。

5.如权利要求1所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述预设控制算法为比例积分微分控制算法；所述目标占空比根据以下公式计算得到：

其中，O(m)为所述目标占空比，K₁、K₂及K₃均为常数，e(m)为所述预设周期与所述工作周期的差值，的积分，(e(m)-e(m-1))为e(m)的微分。

6.如权利要求1至5任一项所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整，包括：

若所述工作周期大于所述预设周期，则基于所述目标占空比增大所述喷力。

7.如权利要求1至5任一项所述的调整喷力的方法，其特征在于，所述基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整，包括：

若所述工作周期小于所述预设周期，则基于所述目标占空比减小所述喷力。

8.一种调整喷力的装置，应用于冲牙器，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取预设时间段内所述冲牙器的抖动值集合；

第一确定单元，用于基于所述抖动值集合确定水泵的工作周期；

第二确定单元，用于若所述工作周期满足预设条件，则根据所述水泵的工作周期、预设周期及预设控制算法确定驱动电机的驱动信号的目标占空比；

调整单元，用于基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整。

9.一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的调整喷力的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的调整喷力的方法。