[发明专利]同步阻尼方法及装置有效
申请号: | 202110455823.3 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113124053B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 张剀;徐旸 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04;F16F15/03 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 徐章伟 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步 阻尼 方法 装置 | ||
1.一种同步阻尼方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测转子实时位移信号和鉴相信号;
利用所述鉴相信号对所述实时位移信号进行自适应滤波,以从所述实时位移信号中提取转子的同频振动成分;以及
将所述同频振动成分进行放大与矢量变换,以输出与转子涡动速度方向相反的同步阻尼信号,并根据所述同步阻尼信号生成同步阻尼力,以通过所述同步阻尼力抑制所述转子的临界振动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述自适应滤波输出的同步反相位移信号与所述实时位移信号进行叠加,以滤除同步位移。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输出与转子涡动速度方向相反的同步阻尼信号,包括:
将放大与矢量变换后的同频振动成分旋转第一预设角度;
根据旋转后的矢量同频振动成分与预设系数的乘积得到所述同步阻尼信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在将所述同频振动成分进行放大与矢量变换之前,还包括:
获取质量偏心矢量和位移偏心矢量,并计算所述质量偏心矢量超前所述位移偏心矢量的角度,其中,根据当前转速与临界转速的差值估算所述超前角度;
判断所述超前角度是否大于临界角度,如果大于所述临界角度,则确定所述转子的转速处于临界转速。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述转子的转速处于临界转速时,所述第一预设角度为90度。
6.一种同步阻尼装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测转子实时位移信号和鉴相信号;
滤波模块,用于利用所述鉴相信号对所述实时位移信号进行自适应滤波,以从所述实时位移信号中提取转子的同频振动成分;以及
控制模块,用于将所述同频振动成分进行放大与矢量变换,以输出与转子涡动速度方向相反的同步阻尼信号,并根据所述同步阻尼信号生成同步阻尼力,以通过所述同步阻尼力抑制所述转子的临界振动。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
叠加模块,用于将所述自适应滤波输出的同步反相位移信号与所述实时位移信号进行叠加,以滤除同步位移。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制模块进一步用于将放大与矢量变换后的同频振动成分旋转第一预设角度,并根据旋转后的矢量同频振动成分与预设系数的乘积得到所述同步阻尼信号。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制模块进一步用于在将所述同频振动成分进行放大与矢量变换之前,获取质量偏心矢量和位移偏心矢量,并计算所述质量偏心矢量超前所述位移偏心矢量的角度,其中,根据当前转速与临界转速的差值估算所述超前角度;判断所述超前角度是否大于临界角度,如果大于所述临界角度,则确定所述转子的转速处于临界转速。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,当所述转子的转速处于临界转速时,所述第一预设角度为90度。
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