[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

基于采集的M帧待处理图像，建立M个第一图像集合；其中，每帧所述待处理图像对应一个所述第一图像集合，所述第一图像集合包括按照设定顺序分层排列的N个待处理子图像，且位于不同层次的所述待处理子图像具有不同的分辨率表示，M和N均为正整数；

根据各帧所述待处理图像的亮度信息，确定各个所述第一图像集合中各层所述待处理子图像所对应的融合权重；

基于所述融合权重，对M个所述第一图像集合中相应层次的待处理子图像进行融合处理，得到按照所述设定顺序分层排列的N个融合子图像；

基于设定的亮度调整参数，对N个所述融合子图像中的至少一个所述融合子图像的亮度进行调整；

基于调整后的融合子图像，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据M帧所述待处理图像的亮度信息，对M帧所述待处理图像进行排序；

根据排序结果，从M帧所述待处理图像中确定出标准曝光图像；

基于所述标准曝光图像的亮度信息和当前待调整的融合子图像的亮度信息，确定所述亮度调整参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准曝光图像的亮度信息和当前待调整的融合子图像的亮度信息，确定所述亮度调整参数，包括：

确定所述标准曝光图像中各个图像区域的第一平均亮度值，以及所述当前待调整的融合子图像中各个图像区域的第二平均亮度值；

根据所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值，确定所述亮度调整参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值，确定所述亮度调整参数，包括：

将所述第一平均亮度值与所述第二平均亮度值之差，确定为所述亮度调整参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的融合子图像，得到目标图像，包括：

在对N个所述融合子图像中的至少一个所述融合子图像的亮度进行调整之后，对各层所述融合子图像进行叠加处理，得到融合图像；

对所述融合图像和所述标准曝光图像进行融合处理，得到所述目标图像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于设定的亮度调整参数，对N个所述融合子图像中的至少一个所述融合子图像的亮度进行调整，包括：

基于所述亮度调整参数，对位于第N-1层的融合子图像的亮度进行调整。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

构建模块，配置为基于采集的M帧待处理图像，建立M个第一图像集合；其中，每帧所述待处理图像对应一个所述第一图像集合，所述第一图像集合包括按照设定顺序分层排列的N个待处理子图像，且位于不同层次的所述待处理子图像具有不同的分辨率表示，M和N均为正整数；

第一确定模块，配置为根据各帧所述待处理图像的亮度信息，确定各个所述第一图像集合中各层所述待处理子图像所对应的融合权重；

融合模块，配置为基于所述融合权重，对M个所述第一图像集合中相应层次的待处理子图像进行融合处理，得到按照所述设定顺序分层排列的N个融合子图像；

调整模块，配置为基于设定的亮度调整参数，对N个所述融合子图像中的至少一个所述融合子图像的亮度进行调整；

第二确定模块，配置为基于调整后的融合子图像，得到目标图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

排序模块，配置为根据M帧所述待处理图像的亮度信息，对M帧所述待处理图像进行排序；

第三确定模块，配置为根据排序结果，从M帧所述待处理图像中确定出标准曝光图像；

第四确定模块，配置为基于所述标准曝光图像的亮度信息和当前待调整的融合子图像的亮度信息，确定所述亮度调整参数。