[发明专利]一种室外消杀机器人及其消杀控制方法

权利要求书

1.一种室外消杀机器人，包括电动底盘车，其特征在于，所述电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、液体储藏柜、喷消组件和用于驱动所述喷消组件转动的驱动组件，所述喷消组件与所述液体储藏柜连接；所述电动底盘车内设置有中央处理器和无线接收器，所述无线接收器、喷消组件、驱动组件、电动底盘车、监控摄像头和深度摄像头分别与所述中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机和连接杆，所述第一驱动电机设于所述液体储藏柜的顶部，所述连接杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，另一端与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述喷消组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述喷消组件包括喷枪、水泵、输液管和送液管，所述水泵的进液端通过所述送液管与所述液体储藏柜连接，所述水泵的出液端通过所述输液管与所述喷枪连接，所述喷枪与所述第二驱动电机的输出轴连接；所述喷枪和所述水泵分别与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述电动底盘车的前端设置有激光雷达，所述激光雷达与所述中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述电动底盘车上设置有导航定位装置，所述导航定位装置与所述中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述电动底盘车上设置有云台，所述云台与所述深度摄像头连接。

7.根据权利要求1所述的一种室外消杀机器人，其特征在于，所述电动底盘车上还设置有LED灯、光敏传感器和单片机，所述光敏传感器与所述单片机连接，所述中央处理器和所述LED灯分别所述单片机连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种室外消杀机器人的消杀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域的实时图像；

根据目标区域的实时图像进行SLAM建图，以得到目标区域地图；

在目标区域地图上进行定点标记，并将标记后的目标区域地图导入到中央处理器；

根据标记后的目标区域地图生成并发送导航定位指令给电动底盘车；

获取目标地点的图像信息；

对目标地点的图像信息进行识别分析，获取并发送消杀目标信息；

根据消杀目标信息获取消杀目标的消杀位置；

根据消杀目标的消杀位置生成并发送消杀指令，控制喷枪进行消杀作业。

9.根据权利要求8所述的一种室外消杀机器人的消杀控制方法，其特征在于，所述对目标地点的图像信息进行识别分析，获取并发送消杀目标信息的方法包括以下步骤：

获取消杀目标训练集；

根据消杀目标训练集对机器人进行消杀目标检测训练，以得到目标消杀模型；

将目标地点的图像信息导入到目标消杀模型中，通过目标消杀模型对目标地点的图像信息的消杀目标进行识别，获取并发送消杀目标信息。

10.根据权利要求8所述的一种室外消杀机器人的消杀控制方法，其特征在于，所述根据消杀目标的消杀位置生成并发送消杀指令，控制喷枪进行消杀作业的方法包括以下步骤：

根据消杀目标的消杀位置生成并发送旋转指令给驱动组件；

根据消杀目标的消杀位置和预设定的喷洒时间生成并发送喷洒指令给喷枪，控制喷枪进行定时定点消杀作业。