[发明专利]一种测距信号处理方法及信号处理电路

权利要求书

1.一种测距信号处理方法，其特征在于，包括：

S1：接收目标回光信号；

S2：对目标回光信号进行可变增益放大；

S3：可变增益放大后的目标回光信号经过比较器后输出包含噪声信号的回光信号；

S4：通过数字信号处理，在包含噪声信号的回光信号中提取回光信号，根据出光信号和回光信号的计时时刻得到目标距离；

所述提取回光信号具体包括：

S41：将连续三次测距得到的包含噪声信号的回光信号作为输入信号；

S42：以激光测距机每次出光信号作为出光时刻T₀，目标回光信号作为回光时刻T_B，每次测距测得的计时终点时刻为T_B,i，通过T_B,i的相关性在信号中提取出目标的回光时刻T_B；

所述通过T_B,i的相关性在信号中提取出目标的回光时刻T_B具体为：

设允许的测距误差换算成时间为△T_V，

其中，c为光速，△D为允许的测距误差；

定义第i次测距在比较器输出的脉冲序列是X_i，定义x_i,j是X_i中第j个脉冲的上升沿时刻，以出光时刻作为时刻0，其中j＝0～n-1，n是X_i中包含的脉冲个数，取第i次测距的前两次测距得到的脉冲序列X_i-1,X_i-2，按下列步骤计算：

A：计算序列X_i,X_i-1，对于每一个x_i,j，计算

ΔT_1,j,k＝|x_i,j-x_i-1,k|，

其中，k＝0～n_i-1-1；取向量中的最小值保存到结果△T_1,j；取向量(ΔT_1,0,ΔT_1,1,...,ΔT_1,n-1)中的最小值保存到结果△T₁并记下其下标到结果I₁；

B：与步骤A同样的方法计算序列X_i,X_i-2，得到结果△T₂和I₂；

C：如果△T₁≤△T_V且△T₂≤△T_V且I₁等于I₂则表示此次测距探测到了有效回光，回光信号的上升沿时刻为目标距离等于否则此次测距结果无效。

2.如权利要求1所述的测距信号处理方法，其特征在于，所述可变增益放大的增益为在没有回光信号时，每次测距在比较器输出10-100个噪声信号。