[发明专利]一种多模式双电机耦合电动驱动桥有效
申请号: | 202110456772.6 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113022227B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王军年;管畅洋;周子栋;高守林;刘哲;张春林 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60B35/12 | 分类号: | B60B35/12;B60B35/14;B60K1/02 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模式 电机 耦合 电动 驱动 | ||
1.一种多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,包括:
主电机,其用于输出驱动转矩;
副电机,其输出的转矩可用于实现转矩定向分配功能、双电机转矩耦合驱动功能以及双电机转速耦合驱动功能;
差速器,其由差速器壳体接收所述主电机与所述副电机产生的转矩,由第一半轴齿轮与第二半轴齿轮输出转矩;
第一半轴,与所述第一半轴齿轮花键连接;
第二半轴,与所述第二半轴齿轮花键连接;
壳体,其用于容置所述多模式双电机耦合电动驱动桥的各总成和零部件;所述壳体是一个工字型壳体,所述主电机和所述副电机分别布置在其两个腔体内;
前端盖,布置在所述副电机的外侧,其与所述壳体通过螺钉连接;
后端盖,布置在所述差速器的外侧,其与所述壳体通过螺钉连接;
第一法兰,其用于输出所述第一半轴的转矩,与所述第一半轴花键连接;
第二法兰,其用于输出所述第二半轴的转矩,与所述第二半轴花键连接;
主减速器,其主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构,用于接收所述主电机输出的转矩,增大转矩后输出;
动力耦合机构;
TV耦合机构;
第一离合器,其用于控制所述TV耦合机构是否闭锁;
第二离合器,其用于控制所述TV耦合机构与所述第一半轴的分合;
第三离合器,其用于控制所述动力耦合机构是否闭锁;
所述多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征还在于:所述主电机、所述主减速器、所述副电机、所述TV耦合机构、所述动力耦合机构与所述第一半轴均布置在所述差速器的同一侧。
2.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述主电机是一个空心轴内转子永磁同步电机,其产生的转矩通过主电机输出轴输出;所述副电机是一个中空外转子永磁同步电机,其产生的转矩通过副电机壳体转子输出。
3.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述主减速器的主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构;其具体包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈和第一行星齿轮轴;所述第一太阳轮与所述主电机输出轴固定连接;所述第一齿圈与所述壳体固定连接。
4.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述动力耦合机构的主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构;其具体包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二齿圈和第二行星齿轮轴;所述第二太阳轮旋转支承在所述主电机输出轴的内孔里;所述第二齿圈与第一行星架固定连接;所述第二行星架与所述差速器壳体固定连接。
5.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述TV耦合机构的主体是一个双排单行星轮行星齿轮机构,且两个行星排的特征常数相同;其具体包括第三太阳轮、第四太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈、第四齿圈、第三行星架和第三行星齿轮轴;所述第三太阳轮旋转支承在所述第一半轴上;所述第三齿圈与所述副电机壳体转子固定连接;所述第四太阳轮与第二太阳轮花键连接;所述第四齿圈与所述壳体过盈连接。
6.如权利要求1或5所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述第一离合器的主动部分与第三太阳轮花键连接,其从动部分与第三行星架花键连接;所述第二离合器的主动部分与所述第一半轴花键连接,其从动部分与所述第三太阳轮花键连接;所述第三离合器的主动部分与所述差速器壳体花键连接,其从动部分与第二齿圈花键连接。
7.如权利要求1或5所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述第一离合器与所述第二离合器的控制信号线与电源线依次穿过所述副电机与第三太阳轮的轴向间隙、所述前端盖上的轴向走线孔、所述前端盖与所述第一法兰的轴向间隙、所述前端盖上的径向走线孔与外界连接;所述第三离合器的控制信号线与电源线依次穿过所述第三离合器与所述后端盖的轴向间隙、所述后端盖上的走线孔与外界连接。
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