[发明专利]隔离装置和手术设备

权利要求书

1.一种隔离装置，用于与手术装置相配合，其特征在于，所述隔离装置包括：

用于包裹所述手术装置的第一目标对象的第一膜体，所述第一目标对象为机械臂；以及，

用于包裹所述手术装置的第二目标对象的第二膜体，所述第二膜体与所述第一膜体密封连接，所述第二目标对象为动力盒组件，所述动力盒组件设置于所述机械臂上，所述动力盒组件包括第二传动机构；

所述手术装置还包括手术器械，所述手术器械包括器械盒组件，所述器械盒组件包括第一传动机构；所述第二膜体具有传动接口，所述传动接口与所述第二膜体一体成型或密封连接构成全封闭的膜体；所述传动接口包括导向部和弹性结构，所述弹性结构被配置为能够相对于所述导向部扭转变形，允许所述第一传动机构和所述第二传动机构之间的力矩传递，进而实现所述器械盒组件与所述动力盒组件之间的力矩传递。

2.根据权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述手术器械还包括末端执行器；所述动力盒组件设置于所述机械臂上并与所述器械盒组件传动连接，以驱动所述末端执行器运动；

所述传动接口具有相对的内侧和外侧，所述传动接口的内侧用于与所述第二传动机构连接，所述传动接口的外侧用于与所述第一传动机构连接，以实现所述器械盒组件与所述动力盒组件之间的力矩传递。

3.根据权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述传动接口具有导向面，所述导向面上设置有至少一个第一接合部，同时所述第一传动机构具有至少一个第二接合部；

所述第一接合部用于与所述第二接合部相接合；所述第二接合部用于沿所述导向面边旋转且边滑移直至与所述第一接合部接合，以实现所述第一传动机构与所述第二传动机构间的力矩传递。

4.根据权利要求3所述的隔离装置，其特征在于，所述导向面具有沿所述传动接口的周向分布的至少一个波峰和至少一个波谷，所述第一接合部设置于所述导向面的波谷处。

5.根据权利要求2所述的隔离装置，其特征在于，所述隔离装置还包括导向盖，套设在所述传动接口上；所述传动接口通过所述导向盖与所述第一传动机构连接，且所述导向盖的硬度高于所述传动接口的硬度，和/或，所述导向盖的强度高于所述传动接口的强度。

6.根据权利要求5所述的隔离装置，其特征在于，所述导向盖包括上导向盖和下导向盖，所述传动接口被夹持在所述上导向盖和所述下导向盖之间；所述传动接口通过所述上导向盖与所述第一传动机构连接，并通过所述下导向盖与所述第二传动机构连接。

7.根据权利要求5所述的隔离装置，其特征在于，所述导向盖具有导向面，所述导向面上设置有至少一个第一接合部，同时所述第一传动机构的一端上设置至少一个第二接合部；

所述第一接合部用于与所述第二接合部相接合；所述第二接合部用于沿所述导向面边旋转且边滑移直至与所述第一接合部接合，以实现所述第一传动机构与所述第二传动机构间的力矩传递。

8.根据权利要求7所述的隔离装置，其特征在于，所述导向面具有沿所述传动接口的周向分布的至少一个波峰和至少一个波谷，所述第一接合部设置于所述导向面的波谷处。

9.根据权利要求1-8中任一所述的隔离装置，其特征在于，所述传动接口被配置为能够扭转变形，且所述隔离装置还包括传感器，所述传感器设置于所述传动接口上，并用于感测所述传动接口的扭转变形并产生扭转信息；所述扭转信息用于判断所述第二膜体的破损状态。

10.根据权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述导向部具有相对的内侧和外侧，所述导向部的内侧用于与所述第二传动机构连接，所述导向部的外侧用于与所述第一传动机构连接，以实现所述第一传动机构和所述第二传动机构之间的力矩传递。

11.根据权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述弹性结构具有沿所述传动接口的周向分布的褶皱，或者所述弹性结构的壁厚小于所述导向部的壁厚。