[发明专利]获取电压转换开关工作档位的方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及一种获取电压转换开关工作档位的方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取多帧电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息；依据所述电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息，设计轻量化的检测网络模型SwitchNet；依据所述轻量化的检测网络模型SwitchNet，对实时采集的电压转换开关工作档位图片进行检测，获取当前电压转换开关的工作档位。本申请能够减少光照和拍摄角度对图片的影响，提高电压转换开关的工作档位识别的准确率，检测时只需要简单的数学运算，速度快，系统开销小，能够减少不同电压转换开关的工作档位识别的差错率，能够满足巡检机器人在对配电机房巡检时自动识别电压转换开关的工作档位的要求。

技术领域

本发明涉及电压转换开关工作档位识别技术领域，尤其涉及一种适用于巡检机器人巡检配电房的电压转换开关时，获取电压转换开关工作档位的方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

常用的电压转换开关根据工作档位和功能的不同可以区分为万能电压转换开关和模式电压转换开关，万能电压转换开关包括0、U_AB、U_AC和U_BC四个工作档位，模式电压转换开关包括“手动”、“停”和“自动”三个工作档位，这两种电压转换开关的外形基本一致，只有工作档位的名称和数目不同。现有技术对电压转换开关的工作档位检测主要依据图像处理算法进行，其基本步骤包括：对获取的电压转换开关图像进行二值化和轮廓提取，获取开关旋钮的最小外接矩形框；对最小外接矩形框的开关旋钮进行灰度化和二值化处理确定开关旋钮的箭头；获取最小外接矩形框的两条最长边的两条中线，计算中线的斜率，确定电压转换开关的工作档位。

现有技术至少存在以下三个问题：

一是获取的电压转换开关图像容易受到外部环境的影响，进行二值化和轮廓提取后，可能无法准确确定开关旋钮和开关旋钮的档位指示箭头的位置；

二是计算方法比较复杂，效率比较低；

三是无法同时适用于四个档位的万能电压转换开关和具有三个档位的模式电压转换开关。

因此，如何准确、稳定和高效的识别出这两种电压转换开关的工作档位，从而满足巡检机器人对电压转换开关的工作档位自动识别的要求，是本领域技术人员迫切需要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种获取电压转换开关工作档位的方法、装置、设备及介质，以准确、稳定和高效的识别出电压转换开关的工作档位。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种获取电压转换开关工作档位的方法，包括：

获取多帧电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息；

依据所述电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息，设计轻量化的检测网络模型SwitchNet；

依据所述轻量化的检测网络模型SwitchNet，对实时采集的电压转换开关工作档位图片进行检测，获取当前电压转换开关的工作档位。

可选的，所述获取多帧电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息，包括：

获取设定数量的多帧电压转换开关工作档位图片；

对所述多帧电压转换开关工作档位图片进行修剪，获取仅包含电压转换开关工作档位的多帧图片；

依据所述仅包含电压转换开关工作档位的多帧图片，使用图片标注软件对每帧仅包含电压转换开关工作档位的图片的标识区域和标识类型进行标注，获取电压转换开关工作档位图片的标识区域标注信息和标识类型标注信息。

可选的，所述依据所述电压转换开关工作档位图片及图片的标注信息，设计轻量化的检测网络模型SwitchNet，包括：

基于Darknet深度学习框架设计轻量化的检测网络模型SwitchNet；