[发明专利]投影系统及投射影像叠加方法

权利要求书

1.一种投射影像叠加方法，其特征在于，包括：

识别多张捕捉影像中的每一者的局域代表位置，其中所述多张捕捉影像是分别对多台投影机所投影的区域捕捉所取得，且每一所述局域代表位置相关于对应所述多台投影机的每一者所投影的画面内容；

在所述区域中设定全域代表位置；以及

依据每一所述局域代表位置与所述全域代表位置之间的距离差异位移所述多台投影机的每一者的投影镜头。

2.根据权利要求1所述的投射影像叠加方法，其特征在于，识别所述多张捕捉影像中的每一者的所述局域代表位置的步骤包括：

控制所述多台投影机的测试者投影第一画面且所述多台投影机中的其他者投影第二画面，其中所述第一画面包括测试图样，且所述第二画面是单色画面；

对所述区域捕捉，以取得所述多张捕捉影像中的第一捕捉影像；以及

依据所述第一捕捉影像中的所述测试图样确定所述测试者的所述局域代表位置。

3.根据权利要求2所述的投射影像叠加方法，其特征在于，所述测试图样位于所述测试者所投影的所述第一画面中的质心位置。

4.根据权利要求1所述的投射影像叠加方法，其特征在于，在所述区域中设定所述全域代表位置的步骤包括：

依据所述多台投影机的每一者对应的所述局域代表位置的共同质心确定所述全域代表位置。

5.根据权利要求1所述的投射影像叠加方法，其特征在于，依据每一所述局域代表位置与所述全域代表位置之间的所述距离差异位移所述多台投影机的每一者的所述投影镜头的步骤包括：

依据所述距离差异确定所述局域代表位置的位移与对应所述投影镜头的马达步数的位移关系，其中所述投影镜头的马达每一步使得所述局域代表位置在所述区域中相同方向上行进的距离相等；以及

依据所述位移关系位移对应所述投影镜头，以缩小所述距离差异。

6.根据权利要求5所述的投射影像叠加方法，其特征在于，依据每一所述局域代表位置与所述全域代表位置之间的所述距离差异位移所述多台投影机的每一者的所述投影镜头的步骤包括：

依据默认步数位移对应所述投影镜头；

确定所述局域代表位置反应于所述默认步数而在所述区域中的位移量；以及

依据所述默认步数与所述位移量确定所述位移关系。

7.根据权利要求5所述的投射影像叠加方法，其特征在于，依据所述位移关系位移对应所述多台投影机的每一者的所述投影镜头的步骤包括：

确定位移后的所述局域代表位置与所述全域代表位置之间的更新的距离差异；以及

依据所述更新的距离差异与容许距离的比较结果停止位移对应所述投影镜头，其中所述容许距离相关于所述局域代表位置反应于所述马达每一步所行进的距离，且所述比较结果包括所述更新的距离差异未大于所述容许距离。

8.根据权利要求1所述的投射影像叠加方法，其特征在于，识别所述多张捕捉影像中的每一者的所述局域代表位置的步骤之前，还包括：

搜寻局域网内的所述多台投影机；

选择所述多台投影机中的至少两者；以及

将群组标识符赋予给受选择的所述多台投影机。

9.根据权利要求1所述的投射影像叠加方法，其特征在于，依据每一所述局域代表位置与所述全域代表位置之间的所述距离差异位移所述多台投影机的每一者的所述投影镜头的步骤之后，还包括：

依序控制所述多台投影机分别投影多个单色画面，并依据对所述多个单色画面捕捉所得的所述多张捕捉影像确定最大叠加区域，其中所述最大叠加区域相关于所述多个单色画面呈现在所述区域上的画面范围；

控制所述多台投影机投影多个格点画面，并对所述多台投影机所投影的所述多个格点画面在所述最大叠加区域内变形；以及

将所述多台投影机所投影的所述多个格点画面重叠以取得每一所述多个格点画面的变形量。