[发明专利]一种肝素帽自动化生产线

权利要求书

1.一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：包括用于完成肝素帽的组装工序的组装输送线（1），和用于输送铝塑板的铝塑板输送线（2），铝塑板输送线（2）和组装输送线（1）同步运行，在铝塑板输送线（2）和组装输送线（1）的交接处，设置用于将肝素帽放入铝塑板的装料装置（3）；

沿组装输送线（1）的输送方向，设置用于将基座放入组装输送线上的基座上料装置（4）；

用于进行胶塞的筛选理料的胶塞上料器（5）；

用于拾取胶塞并将胶塞压入基座中的胶塞压合装置（6）；

用于向肝素帽中灌装消毒液的定量灌装装置（7）；

用于将灌装后的肝素帽热封的热封装置（8）；

沿铝塑板输送线（2）的输送方向，设置用于向铝塑板输送线进行铝塑板上料的铝塑板上料装置（9）以及用于铝塑板切断的铝塑板热封切断装置（40）；

所述铝塑板上料装置（9）包括成品铝塑板上料装置（10），所述成品铝塑板上料装置（10）包括设置在铝塑板输送线（2）一侧的第一移载机架（11）和限位料仓（12），限位料仓（12）内设有成品铝塑板（13）；第一移载机架（11）设有垂直于铝塑板输送线（2）输送方向的横梁（14），在横梁（14）上设置用于将成品铝塑板（13）搬移至铝塑板输送线（2）上的第一搬移组件（15）；第一搬移组件（15）包括与横梁（ 14 ） 沿垂直于铝板输送线的输送方向滑动连接的第一横移气动模组（16），在第一横移气动模组（16）的滑动端设置第一升降气缸（17），第一升降气缸（17）的动作端向下，在第一升降气缸（17）的驱动端设有真空吸盘（41），通过真空吸盘（41）吸取限位料仓（12）内的成品铝塑板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述限位料仓（12）固定在铝塑板输送线（2）的一侧，采用凹型结构，开口端朝向外侧，在限位料仓（12）的下方设置用于将成品铝塑板（13）向上顶出的丝杆升降机（18），在限位料仓（12）的开口侧设置用于压紧成品铝塑板（13）的限位气缸（19），限位气缸（19）位于限位料仓（12）的上缘，将最上方成品铝塑板下方的成品铝塑板压紧在限位料仓内。

3.根据权利要求1所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述铝塑板上料装置（9）还包括用于将成卷铝塑板热压成型的铝塑板成型装置（20），所述铝塑板成型装置（20）包括顺序设置的卷料料仓（21）、压料辊（22）和热压成型机（23），铝塑板经压料辊（22）整形后，再经热压成型机（23）压制为成品铝塑板，成卷铝塑板放置在卷料料仓（21）上，卷料料仓（21）设置转轴（24），并配有带动转轴转动的驱动机构（25）。

4.根据权利要求1所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述胶塞压合装置（6）包括设置在组装输送线（1）一侧的第二移载机架（26），在第二移载机架（26）上设置第二搬移组件（27），第二搬移组件（27）与第一搬移组件（15）的结构相同，包括第二横移气动模组（28）和第二升降气缸（29），在第二升降气缸（29）的驱动端设置用于将胶塞压入基座的胶塞压杆（30），胶塞压杆（30）上设置吸取孔，并与外部的真空系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述装料装置（3）包括机架（31），在机架（31）上设置2自由度电动模组构建的移载机械手，包括水平电动模组（32）和垂直电动模组（33），垂直电动模组（33）固定在水平电动模组（32）的滑动端，在垂直电动模组（33）的移动端设置用于吸取已封装的肝素帽装入成品铝塑板中的吸料装置（34）。

6.根据权利要求5所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述水平电动模组（32）和垂直电动模组（33）均采用滚珠丝杠进行传动，并设有对应的驱动滚珠丝杠的伺服电机；所述吸料装置（34）包括固定板（35）、气动连杆机构（36）和吸料组件（37），固定板（35）与垂直电动模组（33）的移动端固定连接，通过垂直电动模组（33）带动固定板（35）上下移动；气动连杆机构（36）连接吸料组件（37）和固定板（35），吸料组件（37）包括若干用于吸取肝素帽的真空吸头（38）。