[发明专利]回波修正方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统

权利要求书

1.一种物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，包括：

获得所述物位测量装置测量的反射回波信号；

判断所述反射回波信号是否需要修正；

在所述反射回波信号需要被修正的情况下，根据所述反射回波信号来选择预定修正方式；以及

根据所选择的预定修正方式来对所述反射回波信号进行修正，以便得到修正后回波信号，在所述修正后回波信号中，所述反射回波信号中的噪声信号被消除或被降低；

所述预定修正方式包括幅度运算修正，在所述幅度运算修正中，对所述反射回波信号的幅度进行修正，和/或对所述修正后回波信号的幅度进行修正，以至少降低噪声信号的幅度；

在所述幅度运算修正中，将所述反射回波信号与预设噪声修改曲线进行加减运算，从而得到运算后回波信号，并且将所述运算后回波信号进行放大，以便得到修正后回波信号；和/或将所述修正后回波信号与预设噪声修改曲线进行加减运算，从而得到运算后回波信号，并且将所述运算后回波信号进行放大，以便得到最终的修正后回波信号；

其中，所述预设噪声修改曲线为一条连续曲线或者为由不同的直线段或曲线段连接形成的一条曲线，所述预设噪声修改曲线能够被编辑；

在修正后回波信号中，不同位置处的噪声信号的降低幅度不同。

2.根据权利要求1所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，在修正后回波信号中，不同位置处的运算后回波信号的放大幅度不同。

3.根据权利要求1或2所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，编辑所述预设噪声修改曲线，包括：

在编辑所述预设噪声修改曲线的过程中，确定编辑点并且修改所述编辑点的幅值，将幅值修改后的编辑点连接以形成修改后的噪声修改曲线。

4.根据权利要求3所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，编辑所述预设噪声修改曲线，还包括：

确定部分编辑点并修改所述编辑点的幅度，使得所述部分编辑点的幅度为处于同一水平位置，再将部分编辑点连接成为所述噪声修改曲线。

5.根据权利要求3所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，编辑所述预设噪声修改曲线，还包括：

运算编辑所述预设噪声修改曲线，在运算编辑所述预设噪声修改曲线的过程中，选择两条以上预设曲线，并且将所选择的预设曲线进行相互运算，以形成所述噪声修改曲线。

6.根据权利要求1所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，还包括：

幅度编辑修正，所述幅度编辑修正包括对所述反射回波信号逐个确定对应的修改后的信号幅度。

7.根据权利要求6所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，在所述幅度编辑修正中，包括对所述反射回波信号的部分信号确定对应的修改后的信号幅度，所述部分信号为处于同一水平线位置的信号，同一水平位置的其他信号修改后的信号幅度基于所述部分信号对应的修改后的信号幅度确定。

8.根据权利要求1所述的物位测量装置的回波修正方法，其特征在于，判断所述反射回波信号是否需要修正，包括：

通过触发条件是否满足来判断，所述触发条件包括：所述反射回波信号的幅度、所述反射回波信号的位置、噪声的幅度、噪声的位置中的一项以上达到各自对应的触发阈值。

9.一种回波信号处理方法，其特征在于，包括：

通过如权利要求1至8中任一项所述的回波修正方法对所述反射回波进行修正，以得到修正后回波信号；以及

根据所述修正后回波信号来进行回波显示、回波查找和/或回波识别。