[发明专利]一种同轴封装激光器自动测试机构

说明书

本发明公开了一种同轴封装激光器自动测试机构，包括上料模块、插料模块，上料模块包括料盘及机械手，插料模块对激光器进行引脚适配，插料模块包括呈圆周分布的整脚夹具，整脚夹具分别安装在对应滑块上，滑块通过连杆同一个连杆驱动转轴相连接，引脚适配装置在移动模组的带动下沿着激光器轴向从引脚根部朝着引脚末端进行平移运动，多工位转盘实现插料、测试、取料同步工装。本发明测试机构实现对同轴封装激光器无限制任意分布引脚的适配控制，实现推动激光器在相应激光器插座上的自动插拔，推动激光器测试、老化工序的自动化。

技术领域

本发明属于激光器封装技术领域，尤其涉及一种同轴封装激光器自动测试机构。

背景技术

当前同轴封装激光器如TO56、TO46广泛应用于光通讯、光模块领域，在激光器的整个生产链条中测试与老化是后端工序的重要环节。由于市场需求不断增长，同轴封装激光器的产量越来越高，因此实现同轴封装激光器插拔动作的自动化，排除对人员操作的依赖具有重要意义。其中的关键环节在于多引脚激光器的自动插脚，即将多个引脚自动插入插座的插孔之中。同轴封装激光器的引脚一般有4到7根不等，且根据型号规格的不同，引脚在圆周面的分布情况都不一样，由于引脚呈细长状态，从引脚根部到末端难以保证绝对的平直，如此一来末端的引脚分布状态就难以保证，因此给激光器插入插座带来很大困难，严重影响测试效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种同轴封装激光器自动测试机构，实现对同轴封装激光器无限制任意分布引脚的适配控制，实现推动激光器在相应激光器插座上的自动插拔，推动激光器测试、老化工序的自动化。同轴封装激光器的引脚在可进行同步开合运动的适配夹具的控制下，规避引脚弯曲歪斜等情况导致无法插入激光器插座的情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种同轴封装激光器自动测试机构，包括上料模块、插料模块，上料模块包括料盘及机械手，插料模块对激光器进行引脚适配，插料模块包括呈圆周分布的整脚夹具，整脚夹具分别安装在对应滑块上，滑块通过连杆同一个连杆驱动转轴相连接，引脚适配装置在移动模组的带动下沿着激光器轴向从引脚根部朝着引脚末端进行平移运动，多工位转盘实现插料、测试、取料同步工装。在激光器引脚根部对每一个引脚进行空间上的限位，而后沿着同轴封装激光器轴向朝着引脚末端平移，直到靠近引脚末端附近，通过这样一个平移捋直的动作，使得原先可能分布不规则的引脚末端重新变为规则状态，在此状态下引脚末端的平面位置分布情况同引脚根部相一致，故而能够同激光器插座上的插孔相匹配。

按上述技术方案，还包括激光器料盘输送机构控制上料盘的运输。

按上述技术方案，采用三轴机械手从料盘进行激光器取放料。

按上述技术方案，上料模块抓取激光器采用气动夹爪。

按上述技术方案，连杆驱动转轴为曲柄。曲柄滑块机构带动相应的整脚夹具来实现引脚的空间限位。

本发明产生的有益效果是：通过三轴机械手实现激光器的取料、放料，通过引脚控制单元中呈圆周分布的若干曲柄滑块机构来控制适配夹具的同步开合运动，实现引脚控制自动插拔。通过多工位转盘实现激光器插料、测试、取料工序同步动作。适配夹具在同轴激光器引脚根部控制住引脚后，通过移动模组沿轴向进行平移直到靠近引脚的末端，此时引脚末端之间的位置的同引脚根部的平面分布位置完全一致，从而能够准确可靠地插入激光器插座之中，进而实现光电线路的导通，可以满足对同轴激光器进行测试、老化的工艺需要。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例同轴封装激光器自动测试机构的整体示意图；

图2为本发明实施例中激光器料盘上料及机械手取放料机构；

图3为本发明实施例中同轴封装激光器插料模块对激光器进行引脚适配之前的准备位置；