[发明专利]捞渣机械手

说明书

本发明公开了一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的棱柱；所述副渣耙与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴圆周均布在主渣耙的外侧；所述副渣耙与所述传动装置相连接或与所述基体相连接。本发明可以提高捞渣的效率，改善回转主轴的受力情况，尤其还能避免碰撞清渣、消除渣耙之间的死区，从而提升捞渣清渣效果、延长设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种捞渣机械手。

背景技术

现有的捞渣机械手一般包括两个渣耙，渣耙的后端分别安装在一传动轴上，两个渣耙在传动轴的作用下合拢/张开，实现捞渣/清渣。这种结构的缺陷在于：（1）炉中的渣滓往往是一个整体，不容易被捞起，捞渣效率低；（2）渣耙和渣滓的重量非常大，且重心位于传动轴外侧，传动轴受力不平衡，承受很大的弯曲扭矩，影响传动轴的使用寿命以及内部传动的平稳性；（3）通过碰撞方式完成清渣，容易对设备造成损伤；（4）渣耙完全张开时，两个渣耙的背部之间存在一个死区，该处的渣滓无法被捞起，捞渣不彻底。

发明内容

本发明提出了一种捞渣机械手，其目的是：（1）提高捞渣效率；（2）改善传动轴的受力情况；（3）避免通过碰撞的方式完成清渣；（4）消除捞渣死区。

本发明技术方案如下：

一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；

所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的第一棱柱；

所述副渣耙与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴圆周均布在主渣耙的外侧；所述副渣耙与所述传动装置相连接或与所述基体相连接。

作为本机械手的进一步改进：所述副渣耙与所述传动装置上的从动轴相连接；

所述回转主轴通过间歇传动机构与所述从动轴相连接。

作为本机械手的进一步改进：所述间歇传动机构包括安装在回转主轴上的主动齿轮和安装在从动轴上的从动齿轮；

所述主动齿轮或从动齿轮为不完全齿轮，所述主动齿轮用于与各从动齿轮相啮合；

当主动齿轮为不完全齿轮时，所述主动齿轮上的轮齿分段设置，各分段轮齿之间呈圆周均布，分段的数量与副渣耙的数量相等。

作为本机械手的进一步改进：所述副渣耙上设有第二棱柱；当所述主渣耙反向旋转、使各捞渣工作体远离所对应的副渣耙并靠近相邻的副渣耙时，该相邻的副渣耙的第二棱柱与捞渣工作体上的第一棱柱相交错。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）主渣耙在下探的过程中，可以将目标区域的渣滓从中部分开，各部分渣滓分别由对应区域的捞渣工作体和副渣耙配合捞起，从而降低了捞起的难度，提高了捞渣效率；（2）采用圆周均布的布局方式，主渣耙回转和提升过程中，回转主轴只承受拉伸力和扭转力矩，受力平衡，保证了传动的平稳性，为缩小回转主轴的直径提供了条件，延长了使用寿命；（3）当主渣耙反向旋转、使各捞渣工作体远离所对应的副渣耙并靠近相邻的副渣耙时，即处于清渣状态下，该相邻的副渣耙的第二棱柱会与捞渣工作体上的第一棱柱相交错，这种结构的优点在于：一是交错的棱柱可以将渣耙上的残余渣滓推下，既保证了清渣效果，也避免了渣耙之间的碰撞，二是下一轮捞渣时，两个渣耙是从背向交错的状态开始分开，这就消除了传统的封闭式渣耙在背靠背状态下二者之间的死区，保证捞渣彻底；（4）当主渣耙靠近副渣耙进行合拢或清渣时，副渣耙在间歇传动机构的作用下发生微小的偏转，保证副渣耙和对应的捞渣工作体相平行，保证捞渣和清渣的效果。

附图说明

图1为本装置的立体图；

图2为本装置的侧视图；