[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

驱动装置；

承载装置，连接于所述驱动装置，所述承载装置包括支架和承载于所述支架的至少一组承载台架，每组承载台架包括多个承载板，所述承载板用于承载待加工件，所述多个承载板沿预设方向间隔设置，且可在所述驱动装置的的驱动下在所述预设方向上来回运动；及

夹持装置，用于夹持所述待加工件，并逐层将所述多个承载板上的所述待加工件从所述承载装置的第一端运送到所述承载装置的第二端。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括第一传感器、第二传感器及处理器，所述第一传感器设置于所述承载装置的一侧，所述第二传感器沿所述预设方向设置于所述承载装置的一侧，所述第二传感器用于获取所述承载装置的位置信息并向所述处理器发送第一位置信号，所述处理器用于在接收到所述第一位置信号后产生第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述第一传感器检测所述承载板上是否存在所述待加工件。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括第一传感器、第三传感器及处理器，所述第一传感器和所述第三传感器均设置于所述承载装置的一侧，所述承载装置上沿所述预设方向设置有多个定位标识，所述第三传感器用于通过所述多个定位标识来获取所述承载装置的位置信息并向所述处理器发送第一位置信号，所述处理器用于在接收到所述第一位置信号后产生第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述第一传感器检测所述承载板上是否存在所述待加工件。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，相邻承载板之间的距离为第一距离，相邻定位标识之间的间隔距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离相等。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述定位标识的数量与所述承载板的数量相同，所述定位标识与所述承载板相对设置，且不同的定位标识相对于不同的承载板。

6.如权利要求2-5任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述第一传感器用于在检测到所述承载板上存在所述待加工件后向所述处理器发送确认信号，所述处理器还用于在接收到所述确认信号后产生第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述夹持装置夹持所述待加工件，并从所述承载装置的第一端运送到承载装置的第二端。

7.如权利要求2-5任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括第四传感器和定位板，所述定位板固定设置，且邻近于所述承载装置的第二端，所述第四传感器承载于所述定位板，所述第四传感器用于在所述待加工件上的定位件经过所述定位板时向所述处理器发送第二位置信号，所述处理器还用于在接收到所述第二位置信号后控制所述夹持装置停止运动。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述定位板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔设置而形成通道空间，所述通道空间用于容纳待加工件上的定位件。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述第二检测装置还包括活动件，所述活动件活动连接于所述第一板，且至少部分位于所述通道空间内，所述活动件用于被所述待加工件上的定位件触碰后发生运动，所述第四传感器面对于所述活动件的一侧，所述第四传感器用于在检测到所述活动件运动后产生所述第二位置信号。

10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述活动件转动连接于所述第一板，所述第二检测装置还包括弹性件，所述弹性件的一端固定于所述第一板，且另一端连接于所述活动件，所述弹性件用于在所述活动件被所述待加工件上的定位件触碰而转动后，向所述活动件提供复位的弹性力。