[发明专利]一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线

说明书

本发明公开了一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置。本发明使搭载于轨道的指定的挂篮能够脱离推进机构，可推动指定的挂篮沿轨道后退至指定位置并停止在指定位置或者使挂篮向前推进，使指定的挂篮可以自由来回移动或停止在当前位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。

技术领域

本发明涉及制鞋生产线技术领域，尤其是涉及一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。

背景技术

制鞋生产线中设置有多个滑行于轨道的挂篮，通过挂篮运载鞋材，运行在制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均停止。

在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋生产线上的链条带动整个制鞋生产线的挂篮都同频向前移动，然，在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋生产线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋生产线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋生产线的前端，这会影响整个制鞋生产线的生产效率，因此制鞋生产线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。

制鞋生产线不能也无法在指定工作站随意停止任意一个或多个挂篮，且不影响制鞋生产线的其它工作站上的挂篮继续前进，灵活性低，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，包括机架、挂篮和设置于机架的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架的轨道和用于推动挂篮前进的推进机构，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构。

进一步的技术方案中，所述脱离触发机构包括设置在所述挂篮的一侧的触压板，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮的连杆机构，触压板安装在连杆机构的第一侧，所述驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴，以实现通过触压板带动传动轴移动而改变传动轴的位置。

进一步的技术方案中，所述触压板自由悬装在所述挂篮的左侧，在初始状态触压板与所述挂篮之间保持设定的避空间隔、所述传动轴保持在推进位置；在触压板碰撞前一个挂篮或被手动触压时触压板朝向挂篮一侧移动、传动轴移动至脱离位置，传动轴脱离推进机构。

进一步的技术方案中，所述传动轴凸出设置在所述挂篮的后侧，所述连杆机构设置在挂篮的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮的驱动板和连杆，连杆的内端和传动轴分别连接在驱动板的枢接位的相对两侧，连杆的外端延伸至挂篮的左侧，所述触压板设置在挂篮的左侧，触压板的后端安装于连杆的外端，在初始状态下传动轴保持在推进位置，在触压板被触压后传动轴移动至推进位置。

进一步的技术方案中，所述驱动板安装有单向驱动座，所述传动轴的内端铰接于单向驱动座，单向驱动座的左侧设置有用于阻止传动轴朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴穿过的避让位，传动轴与挡壁抵顶配合，单向驱动座内安装有用于迫使传动轴保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴的内端部，所述挂篮和驱动板之间设置有限位机构。