[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置

说明书

一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。

技术领域

本发明涉及模式识别技术领域，特别涉及一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置。

背景技术

钢卷松卷是一种具有安全隐患的外观缺陷。松卷是在运输、搬移钢卷的外力或者捆带不能承受钢卷的张力作用下造成捆带断裂外观存在的一种缺陷，主要表现为钢卷外侧散卷、带钢头散落等现象。这些松卷的钢卷在存入库房或从库房取走的天车吊运过程中，可能会造成钢卷从空中散落引起重大的生产安全事故。

当前，在库房钢卷的天车吊运过程中，指派专门工作人员进行现场巡检，以发现钢卷存在的松卷问题。但是，一方面，人工巡检存在发现不及时的可能，人工决策也存在差异性；另一方面，人工巡检与决策不利于生产效率的提升和产品质量的追溯。为此，提供一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，以提高生产过程的智能化监控水平，提高生产效率和产品管理水平，并实现作业人员的精简。

发明内容

为了解决背景技术提出的技术问题，本发明提供一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法，包括以下步骤：

步骤1：调节摄像头，完成吊运钢卷在视频帧中的初始位置和初始尺寸的设置；

步骤2：获取视频帧，根据初始位置信息，计算视频帧中吊运钢卷的精确位置；

步骤3：根据初始尺寸信息，计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；

步骤4：根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸，截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；

步骤5：对识别的结果进行判断是否松卷，如果未松卷则转到步骤6，如果松卷则转到步骤8；

步骤6：判断是否需要调节摄像头，如果不需要则转到步骤7，如果需要则转到步骤1；

步骤7：获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸，并转到步骤4；

步骤8：发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。

进一步，所述的步骤1调节摄像头，步骤如下：

步骤1-1：读取天车吊运系统共享区的信息，获取吊运钢卷的横向位置和纵向高度；

步骤1-2：根据吊运钢卷的横向位置和纵向高度，调节摄像头的云台方向，保证吊运钢卷位于视频帧图像的中心附近；

步骤1-3：根据吊运钢卷的横向位置，调节摄像头的变焦倍数，保证吊运钢卷的大小约占视频帧图像的

步骤1-4：设置吊运钢卷的初始位置为视频帧图像的中心，设置吊运钢卷的初始尺寸为视频帧图像的

进一步，所述的步骤2计算视频帧中吊运钢卷的精确位置，步骤如下：

步骤2-1：对视频帧图像进行预处理，实现视频帧图像的增强；