[发明专利]无人机集群网络通信方法

权利要求书

1.一种无人机集群网络通信方法，其特征在于，包括：

获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值；

根据预设凸优化问题求解工具和所述待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件，采用迭代的方法对所述待求解优化问题的优化变量进行优化，以获取所述无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案；

其中，所述待求解优化问题的优化变量包括每台无人机分别分配给第一用户的第一功率、每台无人机分别分配给第二用户的第二功率和预设中间优化变量；

所述预设中间优化变量包括预设第一中间优化变量u、预设第二中间优化变量t和预设第三中间优化变量r；

所述对于小尺度分布平均的最小用户速率是根据发送端的大尺度信道信息和小尺度分布信息确定的；

所述获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值，包括：

确定所述预设第三中间优化变量的初值r(0)←0、预设第一中间优化子变量的初值预设第三中间优化子变量的初值和预设第五中间优化子变量的初值u^(2,2)(0)←1；

根据每台无人机的最大发射功率确定所述第一功率的初值和所述第二功率的初值；

根据所述每台无人机的最大发射功率、所述无人机集群网络中无人机总数、预设系统噪声方差和无人机到第一用户的大尺度信道衰落的最大值，确定预设第二中间优化子变量的初值；

根据所述每台无人机的最大发射功率、所述无人机集群网络中无人机总数、所述预设系统噪声方差和无人机到第二用户的大尺度信道衰落的最大值，确定预设第四中间优化子变量的初值；

根据所述每台无人机的最大发射功率、所述无人机总数、所述预设系统噪声方差、每台无人机到第一用户的大尺度信道衰落和所述预设第一中间优化子变量的初值，确定预设第六中间优化子变量的初值；

根据所述无人机总数、所述预设系统噪声方差、所述每台无人机到第一用户的大尺度信道衰落、所述每台无人机的最大发射功率和所述预设第二中间优化子变量的初值，确定预设第七中间优化子变量的初值；

根据所述无人机总数、所述每台无人机的最大发射功率、所述预设系统噪声方差、每台无人机到第二用户的大尺度信道衰落和所述预设第三中间优化子变量的初值，确定预设第八中间优化子变量的初值；

根据所述无人机总数、所述每台无人机的最大发射功率、所述预设系统噪声方差、所述每台无人机到第二用户的大尺度信道衰落和所述预设第四中间优化子变量的初值，确定预设第九中间优化子变量的初值；

根据所述无人机总数、所述每台无人机的最大发射功率、所述预设系统噪声方差、所述每台无人机到第二用户的大尺度信道衰落和所述预设第五中间优化子变量的初值，确定预设第十中间优化子变量的初值；

其中，所述预设第一中间优化变量包括预设第一中间优化子变量、预设第二中间优化子变量、预设第三中间优化子变量、预设第四中间优化子变量和预设第五中间优化子变量；

所述预设第二中间优化变量包括预设第六中间优化子变量、预设第七中间优化子变量、预设第八中间优化子变量、预设第九中间优化子变量和预设第十中间优化子变量；

所述预设第三中间优化变量为标量；

为5×1向量，包括预设第一中间优化子变量预设第二中间优化子变量预设第三中间优化子变量预设第四中间优化子变量和预设第五中间优化子变量u^(2,2)，t包括预设第六中间优化子变量预设第七中间优化子变量预设第八中间优化子变量预设第九中间优化子变量预设第十中间优化子变量预设第六中间优化子变量预设第七中间优化子变量预设第八中间优化子变量预设第九中间优化子变量和预设第十中间优化子变量t^(2,2)均为N×1向量。