[发明专利]一种包装盒装盒装置及方法

权利要求书

1.一种包装盒装盒装置，其特征在于，所述包装盒装盒装置包括

输送机构，所述输送机构沿输送方向设有校正工位和装料工位，所述输送机构包括传动件及设于所述传动件上的至少一个载具，每个所述载具上设有至少一个定位孔；

至少一个姿态校正机构，设于所述校正工位处，用于对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理；

载具定位机构，设于所述装料工位处，所述载具定位机构包括至少一个与所述定位孔相对应的定位件和驱动所述定位件插入对应所述定位孔中的定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述定位件相连；

装配机构，设于所述装料工位处，用于将所述载具内的杆状件装配至包装盒中。

2.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述姿态校正机构包括抵压板和驱动所述抵压板伸入所述载具内的抵压驱动机构，所述抵压板的两侧分别设有至少一个抵压杆，每个载具上设有与所述抵压杆相配合，使所述抵压板伸入载具内的让位缺口，所述抵压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。

3.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述装配机构包括推料件和驱动所述推料件伸入所述载具内将杆状件推入包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连。

4.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述装配机构还包括装盒辅助机构，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。

5.根据权利要求4所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外部弯折的导向斜面。

6.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述定位件上设有使定位件便于伸入所述定位孔中的锥面。

7.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述载具包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上且间隔设置。

8.根据权利要求7所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件中的至少一个的一端与基座固定连接，相对端向外部弯折形成导向部。

9.根据权利要求2所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述包装盒装盒装置还包括预校正机构，所述预校正机构设于校正工位处并且位于姿态校正机构的上游，所述预校正机构包括至少一个挤压杆和驱动所述挤压杆通过所述让位缺口伸入载具内对杆状件进行挤压处理的挤压驱动机构，所述挤压驱动机构与所述挤压杆相连，所述挤压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。

10.一种基于权利要求1～9任意一项所述的包装盒装盒装置的整列装盒方法，其特征在于，包括如下步骤：

输送机构将载具内的杆状件输送至校正工位处，姿态校正机构对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理，经姿态校正机构处理的杆状件通过输送机构输送至装料工位处，定位驱动机构驱动所述定位件插入对应的定位孔中，以对载具进行定位处理，推料驱动机构伸入载具内将杆状件推入至包装盒中。