[发明专利]SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法

权利要求书

1.一种SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：

获取SCR脱硝出口连续的NOx浓度值；

将连续NOx浓度值进行超前滞后计算得到值A；

将A分别进行滞后计算得到值B和C；

将A进行二阶微分计算得到值D；

将A、B、C和D按比例求和得到NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估值；

将连续NOx浓度值通过第一超前滞后模块计算得到值A，第一超前滞后模块的超前时间为T₁，滞后时间为mT₁；其中，m为常数；

将A经过二阶微分环节计算得到值D，所述二阶微分环节由两前后连接的一阶微分环节组成；

所述一阶微分环节由超前滞后模块和减法器组成，输入值分别输入超前滞后模块和减法器，超前滞后模块的输出值也输入减法器，减法器输出为一阶微分环节的输出值；

两前后连接的一阶微分环节分别为第一一阶微分环节和第二一阶微分环节；所述第一一阶微分环节由第二超前滞后模块和第一减法器组成，第二一阶微分环节由第三超前滞后模块和第二减法器组成，第一减法器输出为第二一阶微分环节的输入值，第二减法器输出为二阶微分环节输出值。

2.根据权利要求1所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：所述第二超前滞后模块的超前时间为0，滞后时间为mT₂；第三超前滞后模块的超前时间为0，滞后时间为mT₃。

3.根据权利要求2所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：将值A通过第四超前滞后模块计算得到值B，第四超前滞后模块的超前时间为0，滞后时间为mT₂。

4.根据权利要求3所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：将值A通过第五超前滞后模块计算得到值C，第五超前滞后模块的超前时间为0，滞后时间为mT₃。

5.根据权利要求4所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：所述T₁、T₂和T₃与三者的平均值的差值均不大于三者平均值的十分之一。

6.根据权利要求5所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：所述A、B、C和D分别按和的比例求和得到NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估值。

7.根据权利要求6所述SCR脱硝NOx浓度的趋近二阶小惯性对象预估算法，其特征在于：所述常数m等于0.75。