[发明专利]产品测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种产品测试方法，其特征在于，包括：

获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板；

根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

2.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，包括：

根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域；

确定所述目标图像区域的重心，并根据所述重心确定所述当前待测产品的位置信息；

根据所述目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，确定所述当前待测产品对应的型号信息。

3.如权利要求2所述的产品测试方法，其特征在于，所述进料区的背景区域的颜色为深色，对应地，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域，包括：

提取所述进料区图像中存在反光的部分，得到第一图像区域；

提取所述进料区图像中颜色为所述预设颜色的部分，得到第二图像区域；

将所述第一图像区域和所述第二图像区域相加，得到第三图像区域；

根据所述第三图像区域的图像信息，进行轮廓提取处理，得到所述当前待测产品对应的目标图像区域。

4.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

获取当前目标工位图像；

若根据所述目标工位图像确定所述当前待测产品放置位置正确，则通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

5.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述产品测试方法还包括：

通过扫描装置获取所述当前待测产品的唯一标识信息；

对应地，在所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试之后，还包括：

将所述当前待测产品的测试结果信息及所述当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储。

6.如权利要求1至5任意一项所述的产品测试方法，其特征在于，所述待测的产品的数量为至少两个，所述根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

根据所述当前待测产品的位置信息及所述目标工位的信息，控制机械臂将所述当前待测产品放置于目标工位；

控制测试系统的目标测试程序对放置于所述目标工位的所述当前待测产品进行测试；

若检测到当前存在空闲工位，则以下一个待测的产品作为当前待测产品，执行所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息的步骤及后续的步骤。

7.如权利要求6所述的产品测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个工位的产品测试时间和/或各个工位与所述机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位；

控制所述机械臂前往所述待取料工位，将已完成测试的产品从所述待取料工位取走并放置于出料区中。