[发明专利]格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法

权利要求书

1.一种格口装置，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽设置有滑槽出口，所述滑槽出口下方设置有集包机构；

满包检测器，所述满包检测器用于检测所述集包机构是否满包，所述满包检测器安装于所述滑槽，并位于所述滑槽出口处；

阻挡件，所述阻挡件位于所述滑槽出口处，所述阻挡件的一端为固定端，所述固定端转动连接于所述滑槽并位于所述满包检测器的上方，所述阻挡件的另一端为自由端，当包裹由所述滑槽经过所述阻挡件滑入所述集包机构时，所述自由端绕所述固定端转动并使所述阻挡件在第一位置和第二位置间转换，当所述阻挡件位于所述第一位置时不能触发所述满包检测器，当所述阻挡件位于所述第二位置时能触发所述满包检测器。

2.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件设置有触发件，所述触发件连接于所述阻挡件的下表面，当所述阻挡件位于所述第二位置时，所述触发件在所述满包检测器上的正投影至少覆盖所述满包检测器的部分表面。

3.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件的下表面与所述滑槽之间连接有至少一个弹性件。

4.根据权利要求3所述的格口装置，其特征在于，所述弹性件包括：

底座，所述底座固定连接于所述滑槽；

弹簧，所述弹簧的一端连接于所述底座，所述弹簧的另一端连接于所述阻挡件的下表面。

5.根据权利要求4所述的格口装置，其特征在于，所述底座包括：

第一固定部，所述第一固定部连接于所述滑槽；

第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部固定连接，所述第二固定部与所述第一固定部形成一夹角，所述弹簧连接于所述第二固定部。

6.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件和所述滑槽的转动连接处设置有扭转弹簧。

7.根据权利要求2所述的格口装置，其特征在于，所述满包检测器为漫反射传感器，所述触发件为白色。

8.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件和所述滑槽通过转动连接件连接，所述转动连接件包括：

转轴；

第一连接部，所述第一连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第一连接部用于与所述滑槽固定连接；

第二连接部，所述第二连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第二连接部用于与所述阻挡件固定连接。

9.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述格口装置还包括：

满包指示灯，所述满包指示灯设置于所述滑槽，所述满包指示灯用于指示所述集包机构是否满包。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的格口装置；

主控系统，所述主控系统与所述格口装置通讯连接，所述主控系统用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息，并根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述主控系统包括：

任务分配模块，用于向所述集包机构下发包裹分拣任务；

获取模块，用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息；

判断模块，用于根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：

报警模块，用于在当所述判断模块判断包裹分拣错误时输出报警信号。