[发明专利]一种前后桥协同作用的悬架系统

说明书

本发明公开了车辆工程技术领域内的一种前后桥协同作用的悬架系统，包括两个前悬减振器、两个后悬减振器和用于检测车辆行驶速度的车速传感器，对悬架的振动控制方法包括以下步骤：车辆向前行驶时，若车辆行驶速度Vsubgt;t/subgt;超过Vsubgt;1/subgt;或汽车行驶速度低于Vsubgt;1/subgt;且车身振动较小时，能量回收减振端将振动能量转化为电能进行存储；否则转至下个步骤；当车辆行驶速度Vsubgt;0/subgt;Vsubgt;t/subgt;Vsubgt;1/subgt;且车身振动较大，前悬减振器采集路面信息，后悬减振器根据路面信息动作；否则转至下个步骤；车辆低于Vsubgt;0/subgt;且车身振动较大，后悬减振器采集路面信息，前悬减振器根据路面信息动作；本发明间接识别路面信息，减少信息冗余。

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，特别涉及一种前后桥协同作用的悬架系统。

背景技术

汽车行驶的舒适性一直是开发者研究的主题，对于主动悬架控制而言，整车悬架控制技术是主动悬架发展的关键。现有技术中，公开了“利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法”，公布号为CN 110450594 A，公布日为2019.11.15的中国发明专利，此申请中利用摄像机直接获取路面信息，将路面信息转化成为悬架的控制信号，以适应实时变化的路况，对于悬架的调节而言，通过摄像机等传感器实时侦测路况将带来信息冗余。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种前后桥协同作用的悬架系统，解决了现有技术中信息冗余的技术难题，本发明简化主动控制信号，间接识别路面信息，减少信息冗余。

本发明的目的是这样实现的：一种前后桥协同作用的悬架系统，包括两个前悬减振器、两个后悬减振器和用于检测车辆行驶速度的车速传感器，前悬减振器的能量回收减振端固定在悬架的前部，前悬减振器的运动转换端可做往复直线移动，两个前悬减振器的能量回收减振端固定在前轮轴上且分别紧靠两个前轮的位置设置，两个后悬减振器的能量回收减振端固定在后轮轴上且分别紧靠两个后轮的位置设置，车辆行驶时对悬架的振动控制方法，具体包括以下步骤：

（1）前悬减振器采集路面信息，车速传感器实时检测行驶速度和行驶方向，设定高速行驶的阈值为V₁，向前运动和向后运动的行驶速度判断阈值V₀，车辆的行驶速度为V_t；

（2）若车辆行驶速度V_t超过V₁或汽车行驶速度低于V₁且车身振动较小时，能量回收减振端将振动能量转化为电能进行存储；否则转至步骤（3）；

（3）当车辆行驶速度V₀V_tV₁且车身振动较大时，前悬减振器采集路面信息，后悬减振器根据前悬减振器采集到的路面信息进行动作，后悬减振器的运动转换端产生作动，进行振动控制；否则转至步骤（4）；

（4）车辆行驶速度低于V₀且车身振动较大时，后悬减振器采集路面信息，前悬减振器根据后悬减振器采集到的路面信息进行动作，前悬减振器的运动转换端产生作动，进行振动控制。

作为本发明的进一步改进，还包括电压传感模块，所述电压传感模块对减振器形成的电压进行实时测量，并产生含有减振器发电电压U_t的信号。

为了实现车身振动大小的判断，所述步骤（2）-（4）中，当电压信号U_t大于阈值电压U₀时，判定结果为车身振动较大，需要介入振动控制，当电压信号U_t小于阈值电压U₀时，判定结果为车身振动较小，不需要介入振动控制。