[发明专利]一体式超薄按摩机芯

权利要求书

1.一体式超薄按摩机芯，包括：执行按摩作业的按摩执行组件、曲臂和揉捏敲击装置；所述按摩执行组件可转动地安装至所述曲臂；所述揉捏敲击装置驱动所述曲臂运动以带动所述按摩执行组件运动执行按摩作业；

其特征在于，所述一体式超薄按摩机芯还包括：活动机芯座、固定机芯座和行走装置；所述揉捏敲击装置安装至所述活动机芯座；所述行走装置驱动所述活动机芯座相对于所述固定机芯座运动；所述固定机芯座包括：一体成型的固定座底板和固定座环墙；所述固定座环墙从所述固定座底板的边缘向上延伸从而围成用于容纳所述活动机芯座的容纳腔；所述活动机芯座设置于所述容纳腔内；所述固定座底板形成有供所述活动机芯座的底部露出的镂孔；

所述固定座环墙的内壁面形成有斜轨道；所述活动机芯座的外壁面形成有滑块；所述滑块在所述斜轨道内滑动从而可以导向所述活动机芯座相对于所述固定机芯座滑动；所述滑块滑动的方向倾斜于所述固定座环墙从所述固定座底板的边缘向上延伸的方向；

所述行走装置包括：行走电机、行走驱动齿轮和连杆；所述行走电机固定至所述固定机芯座；所述行走驱动齿轮可转动地安装至所述固定机芯座；所述行走电机驱动所述行走驱动齿轮转动；所述连杆的两端分别可转动地连接至所述行走驱动齿轮和所述活动机芯座；所述连杆相对于所述行走驱动齿轮转动的转动轴线偏离所述行走驱动齿轮的转动轴线；

所述揉捏敲击装置包括：揉捏电机、揉捏驱动轴、揉捏驱动座、敲击电机、敲击驱动轴、敲打驱动座和球头杆；所述揉捏电机安装至所述活动机芯座；所述揉捏电机驱动所述揉捏驱动轴转动；所述揉捏驱动座固定至所述揉捏驱动轴实现同步转动；所述曲臂通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座；所述曲臂相对于所述揉捏驱动座转动的转动轴线与所述揉捏驱动轴的转动轴线呈一定夹角从而使所述揉捏驱动轴转动时带动所述曲臂摆动以模拟揉捏动作；所述敲击电机安装至所述活动机芯座；所述敲击电机驱动所述敲击驱动轴转动；所述敲击驱动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打驱动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲击驱动轴的转动轴线以使所述敲击驱动轴在自转时带动所述敲打驱动座绕所述敲击驱动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打驱动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述曲臂；所述球头杆相对于所述敲打驱动座转动的转动轴线垂直于所述敲打驱动座的转动轴线；

所述活动机芯座定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述敲击电机和所述揉捏电机沿平行于所述X轴的方向排布；所述敲击驱动轴和所述揉捏驱动轴均沿平行于所述Y轴的方向延伸；所述滑块滑动的方向倾斜于所述Z轴。

2.根据权利要求1所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述敲击电机和所述揉捏电机的电机轴均沿平行于所述Y轴的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走驱动齿轮的转动轴线平行于所述Y轴。

4.根据权利要求3所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机的电机轴形成有或安装有行走主动齿轮；所述行走装置还包括：行走被动齿轮和行走主动锥齿轮；所述行走被动齿轮和所述行走主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；所述行走驱动齿轮为锥齿轮；所述行走主动锥齿轮与所述行走驱动齿轮啮合；所述行走主动齿轮与所述行走被动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机的电机轴形成有或安装有揉捏主动齿轮；所述揉捏敲击装置还包括：揉捏驱动齿轮、揉捏被动齿轮和揉捏主动锥齿轮；所述揉捏被动齿轮和所述揉捏主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；所述揉捏主动齿轮与所述揉捏被动齿轮啮合；所述揉捏主动锥齿轮与所述揉捏驱动齿轮啮合；所述揉捏驱动齿轮固定至所述揉捏驱动轴。

6.根据权利要求5所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走主动锥齿轮的转动轴线和所述揉捏主动锥齿轮的转动轴线均平行于所述X轴。