[发明专利]船用无人机自适应稳定收放平台

说明书

船用无人机自适应稳定收放平台，能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，结构简洁，易于控制。其包括：稳定陀螺(1)、十字联轴器(2)、展开机构(3)、伺服电动缸(4)、系留线缆收放装置(5)、伞面(6)、悬臂(7)；展开机构的顶板(31)与伞面相连，展开机构的联动板(30)与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴。

技术领域

本发明涉及舰船用无人机的技术领域，尤其涉及一种船用无人机自适应稳定收放平台。

背景技术

舰船用无人机是指：以水面舰船为基地，由舰面人员操控或以全自动方式完成整个飞行过程，且可以重复使用的飞机，又称舰载无人飞行器。

但是，在恶劣海况下，船用无人机难以在水面舰船上起飞、降落，并且由于舰艇颠簸，即使强行起降也容易造成事故。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种船用无人机自适应稳定收放平台，其能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，结构简洁，易于控制。

本发明的技术方案是：这种船用无人机自适应稳定收放平台，其包括：稳定陀螺(1)、十字联轴器(2)、展开机构(3)、伺服电动缸(4)、系留线缆收放装置(5)、伞面(6)、悬臂(7)；

展开机构的顶板(31)与伞面相连，展开机构的联动板(30)与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴。

本发明的展开机构的顶板与伞面相连，展开机构的联动板与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直。十字联轴器下方系留线缆收放装置和稳定陀螺的重量远大于十字联轴器上方展开机构和伞面的重量。同时，稳定陀螺启动后，将产生巨大的转动惯量。在重力和巨大的转动惯量共同作用之下，稳定陀螺的轴心将始终保持与水平面垂直，保证收放平台始终与水平面平行，从而保证收放平台平稳的运行。因此能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，而且相对于现有六缸三点联动摇摆平台本发明的结构简洁，易于控制。

附图说明

图1是根据本发明的船用无人机自适应稳定收放平台的结构示意图。

图2是根据本发明的稳定陀螺结构示意图。

图3是根据本发明的十字联轴器结构示意图。

图4是根据本发明的展开机构结构示意图。

图5是根据本发明的展开状态示意图。

图6是根据本发明的收缩状态示意图。

图7是根据本发明的航行时展开状态示意图。

图8是根据本发明的航行时收缩状态示意图。

具体实施方式

如图1、4所示，这种船用无人机自适应稳定收放平台，其包括：稳定陀螺1、十字联轴器2、展开机构3、伺服电动缸4、系留线缆收放装置5、伞面6、悬臂7；