[发明专利]数据记录方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种数据记录方法，其特征在于，包括：

在车道保持辅助系统处于工作状态时，判断车道偏离预警功能和车道偏离预防功能是否均处于激活状态；

若所述车道偏离预警功能和所述车道偏离预防功能均处于激活状态，则获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，并存储于正常存数区；

若所述车道偏离预警功能处于激活状态，所述车道偏离预防功能未处于激活状态，则监测是否发生驾驶员横向干预控制事件，以在发生驾驶员横向干预控制事件时，获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，并存储于异常存数区，在未发生驾驶员横向干预控制事件时，获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，并存储于虚警存数区；

所述获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，包括：根据起始存数索引，计算出起始读数地址；

按照所述起始读数地址从数据缓存区域中开始读取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据；

在所述数据缓存区域为非空，且所述车道保持辅助系统处于待机状态时，根据结束存数索引，计算出结束读数地址；

在按照所述结束读数地址从所述数据缓存区域中读取出所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据之后，停止数据读取动作；

所述根据起始存数索引，计算出起始读数地址之前，所述获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，还包括：获取当前缓存区写索引和预设存数宽限窗口；

计算出所述当前缓存区写索引和所述预设存数宽限窗口的数据之差，作为所述起始存数索引；

所述根据结束存数索引，计算出结束读数地址之前，所述获取所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据，还包括：获取当前缓存区写索引和预设存数宽限窗口；

计算出所述当前缓存区写索引和所述预设存数宽限窗口的数据之和，作为所述结束存数索引。

2.根据权利要求1所述的数据记录方法，其特征在于，所述数据记录方法还包括：在将所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据存储于目标存数区的过程中，获取所述目标存数区的存储空间使用量占比，所述目标存数区为所述正常存数区、所述异常存数区和所述虚警存数区中的任意一者；

判断所述存储空间使用量占比是否大于预设数据转运占比阈值；

若所述存储空间使用量占比大于预设数据转运占比阈值，则对所述目标存数区中存储的实时综合数据进行转移。

3.根据权利要求1所述的数据记录方法，其特征在于，所述车道保持辅助系统采集的实时综合数据包括行车环境状态数据、摄像头感知数据、车辆姿态数据和决策控制状态数据。

4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～3中任意一项所述的数据记录方法。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4所述的电子设备。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～3中任意一项所述的数据记录方法。