[发明专利]一种夹持装置

说明书

本发明公开了一种夹持装置，包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，或者，各夹持部件的两夹爪配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢。本发明采用较少数量的动力部件和简单的传动方式即可控制多个夹持部件的两夹爪同步张合，从而既大大降低了成本，也使整个装置的构造更简单、体积更小，减少占据空间。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

在自动化装配过程中，夹持装置广泛应用于各种物件的夹持及移送。现有技术的夹持装置一般包括两夹爪、驱动机构等，驱动机构包括气缸、传动组件，气缸作为动力部件，其通过传动组件与两夹爪传动连接，以驱使该两夹爪张开或闭合。由所述两夹爪构成的夹持部件一般一次只能夹取一个或两个产品。当需要夹取多个产品时只能通过增加夹持部件的数量来达到使用要求。然而，随着夹持部件的增加，驱动机构也需要跟着增加，或者，需要对动力部件与夹持部件之间传动组件进行改造，造成传动组件的结构变得非常复杂，所用的零部件繁多。因此，无论是增加驱动机构的数量，还是对传动组件进行改造，均会产生成本高昂、体积较大等问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种占据空间少、成本低的夹持装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持装置，包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，或者，各夹持部件的两夹爪配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢。

进一步的，所述复位部件为弹簧，该弹簧抵在所述夹爪与所述固定本体之间，或者，该弹簧连接在所述两夹爪之间。

进一步的，所述固定本体包括中空基座和两弹簧座，两弹簧座分别固定在基座相背的两个面上，各夹持单元的两夹爪另一端分别转动连接于基座中，各夹持单元的两夹爪分别与两弹簧座之间抵设有所述弹簧；所述动力部件设置于基座。

进一步的，所述基座中设置限位件，该限位件位于所述两夹爪之间，以在所述两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢到位时对两夹爪进行限位。

进一步的，所述两夹爪的另一端分别设有一导向斜面，两导向斜面相对设置，且该两导向斜面的间距从导向斜面远离所述动力部件的一端向导向斜面靠近所述动力部件的一端的方向渐大；所述推动件与该两导向斜面顶推配合。

进一步的，所述动力部件为气缸，其活塞杆与所述推动件固定连接。

进一步的，所述推动件为杆体结构，其沿所述多个夹持部件的分布方向设置；所述推动件与所述两夹爪接触的面为外凸弧面。

进一步的，所述两夹爪用于夹持物件的一端分别设有能插入物件的表面凹槽中的定位凸部。

进一步的，所述两夹爪分别为单夹指结构，所述两夹爪的分布方向与所述多个夹持部件的分布方向相互垂直。

进一步的，所述夹持单元的数量为一个或若干，所述动力部件的数量与所述夹持单元的数量一致，且夹持单元与动力部件一一对应。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：