[发明专利]一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统

说明书

本发明公开一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，包括蓄能器、负载口独立控制阀、液压油箱、液压泵、主液压马达、副液压马达，主液压马达、副液压马达的输出轴串联连接，蓄能器出口处安装有压力传感器P1，主液压马达的回油口和进油口分别安装有压力传感器P2和压力传感器P3，压力传感器P1、P2、P3以及负载口独立控制阀分别与挖掘机控制器相连。挖掘机控制器通过控制不同负载口独立控制阀的开启与关闭，根据负载口独立控制阀的开、关状态的不同，能够实现对挖掘机回转的节能控制，以及回转的动能回收再利用，减小挖掘机发动机的装机功率降低功率损耗，提高启动加速性能、工作效率，以及动作的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种节能液压系统，具体是一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，属于液压节能技术领域。

背景技术

挖掘机是一种使用最广的工程机械，在工程施工建设中有着广泛的应用。但是目前液压挖掘机存在着能耗高，污染大、效率低的缺点。随着经济的发展，对环境保护的要求越来越高，因此迫使需要研究液压挖掘机的节能技术。

液压挖掘机在工作过程中挖掘作业时，一般回转装置处于液压制动状态以保证工作装置在确定的位置进行有效的挖掘作业，挖掘装满铲斗后需要回转运动，并定位至卸料位置卸料，卸料完成后再需要回转运动返回并定位至挖掘位置，即回转作业过程包括满斗回转和空斗回转两次回转动作，而每次回转动作都包括加速、匀速、减速制动三个连续过程，因此，挖掘机回转时间工作比重占到整个液压挖掘机工作循环的50％～70％，能量消耗约占25％～40％。

频繁的回转动作使回转装置的启动制动频繁，回转装置启动时需要的功率较大，而且满斗回转过程转动惯量大，需要的能量也大，且满斗制动时的加速度大于满斗启动时加速度，目前多采用单阀芯的回转阀结构进行回转的控制，会造成额外的节流损失，增加了液压油的发热，同时制动时的动能也转变成了液压油的热量，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30％～40％，不仅造成液压油的温度升高，而且为了进行降温通常需要额外设置冷却装置、更增加了燃油消耗。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，能够减小节流损失，提高回转运动控制平稳性，同时能够提高回转装置的加速性能，降低主泵的出口压力，减小发动机的功率需求。

为达到以上目的，本发明一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，包括蓄能器、负载口独立控制阀、液压油箱、液压泵、主液压马达、副液压马达，主液压马达、副液压马达的输出轴串联连接，蓄能器出口处安装有压力传感器P1，主液压马达的回油口和进油口分别安装有压力传感器P2和压力传感器P3；压力传感器P1、P2、P3以及负载口独立控制阀分别与挖掘机控制器相连；其中，负载口独立控制阀包括第一负载口独立控制阀、第二负载口独立控制阀、第三负载口独立控制阀、第四负载口独立控制阀、第五负载口独立控制阀、第六负载口独立控制阀、第七负载口独立控制阀、第八负载口独立控制阀、第九负载口独立控制阀、第十负载口独立控制阀；

蓄能器分别通过第一负载口独立控制阀和第十负载口独立控制阀与副液压马达的回油口和进油口连接；副液压马达回油口和进油口分别通过第二负载口独立控制阀、第六负载口独立控制阀与液压油箱连接；主液压马达的进油口依次通过第八负载口独立控制阀、单向阀接液压泵出油口、通过第九负载口独立控制阀接液压油箱，主液压马达的回油口依次通过第四负载口独立控制阀、单向阀接在液压泵出油口、通过第三负载口独立控制阀接液压油箱，单向阀出油口通过第七负载口独立控制阀接液压油箱，液压泵进油口接液压油箱。

优选地，负载口独立控制阀为二位二通阀。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明通过控制不同负载口独立控制阀的开启与关闭，根据负载口独立控制阀的开、关状态的不同，实现了对挖掘机回转的节能控制，以及回转的动能回收再利用，减小了挖掘机发动机的装机功率，降低了功率损耗以及液压油的温度，提高了启动加速性能、工作效率，以及动作的平稳性。