[发明专利]基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质

权利要求书

1.一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；

将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像，生成视觉定位请求；

向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；

接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，包括：

响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。

7.根据权利要求2、5或6中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

8.根据权利要求2、5-7中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。