[发明专利]多用户集合方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种多用户集合方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于服务端，所述方法包括：接收多个用户端发送的集合请求，其中，所述集合请求中包括所述用户端所在的环境图像；根据每个用户端所在的环境图像，确定每个用户端的出发地点；根据每个用户端的所述出发地点，将所述多个用户端划分为至少两个集合分队，并确定每个集合分队对应的分队集合地点，其中，每个集合分队中包括至少两个所述用户端；针对任一所述集合分队，将所述集合分队对应的所述分队集合地点，发送至所述集合分队中包括的每个用户端。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多用户集合方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在团队活动(例如，团队旅游)中，团队中的多个团队成员分散之后，需要把分散在各处的多个团队成员进行快速集合。但是，由于各团队成员可能对当前环境并不熟悉，导致各团队成员不容易找到其他成员，或者是无法按时到达预先约定的集合地点，从而导致集合效率较低。

发明内容

本公开提出了一种多用户集合方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种多用户集合方法，所述方法应用于服务端，所述方法包括：接收多个用户端发送的集合请求，其中，所述集合请求中包括所述用户端所在的环境图像；根据每个用户端所在的环境图像，确定每个用户端的出发地点；根据每个用户端的所述出发地点，将所述多个用户端划分为至少两个集合分队，并确定每个集合分队对应的分队集合地点，其中，每个集合分队中包括至少两个所述用户端；针对任一所述集合分队，将所述集合分队对应的所述分队集合地点，发送至所述集合分队中包括的每个用户端。

在一种可能的实现方式中，所述根据每个用户端所在的环境图像，确定每个用户端的出发地点，包括：根据每个用户端所在的环境图像，以及预设的点云地图，对每个用户端进行视觉定位，确定每个用户端的所述出发地点。

在一种可能的实现方式中，所述根据每个用户端的所述出发地点，将所述多个用户端划分为至少两个集合分队，包括：根据每个用户端的所述出发地点，确定每两个用户端之间的路程；根据每两个用户端之间的路程，将所述多个用户端划分为所述至少两个集合分队。

在一种可能的实现方式中，所述根据每两个用户端之间的路程，将所述多个用户端划分为所述至少两个集合分队，包括：针对所述多个用户端中的用户端i和用户端j，在所述用户端i和所述用户端j之间的路程小于路程阈值的情况下，将所述用户端i和所述用户端j划分到相同的集合分队。

在一种可能的实现方式中，所述确定每个集合分队对应的分队集合地点，包括：针对任一所述集合分队，根据所述集合分队中包括的每个用户端的所述出发地点，确定覆盖所述集合分队中包括的每个用户端的位置范围；在所述位置范围内，确定所述分队集合地点。

在一种可能的实现方式中，所述在所述位置范围内，确定所述分队集合地点，包括：在所述位置范围内，确定多个预选集合地点；在所述多个预选集合地点中，确定所述分队集合地点。

在一种可能的实现方式中，所述在所述多个预选集合地点中，确定所述分队集合地点，包括：确定所述集合分队中的每个用户端，到达各预选集合地点的总路程；将所述多个预选集合地点中，对应的所述总路程最小的预选集合地点，确定为所述分队集合地点。

在一种可能的实现方式中，所述在所述多个预选集合地点中，确定所述分队集合地点，包括：确定每个预选集合地点对应的显著性特征；将所述多个预选集合地点中，对应的所述显著性特征最大的预选集合地点，确定为所述分队集合地点。

在一种可能的实现方式中，所述在所述多个预选集合地点中，确定所述分队集合地点，包括：确定所述集合分队中包括的至少两个所述用户端，到达每个预选集合地点的总路程；确定每个预选集合地点对应的显著性特征；根据每个预选集合地点对应的所述总路程和所述显著性特征，在所述多个预选集合地点中，确定所述分队集合地点。