[发明专利]一种衬套全自动压装生产线

权利要求书

1.一种衬套全自动压装生产线，其特征在于：包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；

所述衬套压装装置包括压装工作台、设在压装工作台上的缸体输送机构、设在压装工作台上的衬套输送机构、设在压装工作台上的安装架、设置在安装架上的下压机构、设置在安装架上的第一导轨、滑动连接在第一导轨上的压装机构以及驱动压装机构在第一导轨上移动的第一驱动机构；

所述压装机构包括龙门架、设置在龙门架底部一端的压装组件以及设置在龙门架底部另一端的侧向支撑组件，压装组件和侧向支撑组件之间形成衬套压装区，所述压装组件包括电动缸以及设在电动缸输出端的压轴，所述压轴的端部形成衬套安装部，所述电动缸内设置有用于感应压轴位移的位移传感器以及用于感应压轴的压装力的压力传感器；

缸体上线输送装置上的缸体通过缸体搬运机器人搬运到缸体输送机构上，缸体输送机构将缸体输送到衬套压装区进行衬套的压装，压装完成后的缸体通过缸体输送机构移出衬套压装区并通过缸体搬运机器人搬运到缸体下线输送装置上；

所述衬套输送装置上的衬套通过衬套上料机器人转移到衬套输送机构上，衬套通过衬套输送机构输送到衬套压装区进行压装；

所述衬套输送机构设在缸体输送机构一侧，所述衬套输送机构包括向衬套压装区方向延伸的第三导轨、滑动安装在第三导轨上的衬套安装支架、设置在衬套安装支架侧面上的衬套安装组件以及驱动衬套安装组件沿第三导轨移动的第一气缸；

所述衬套安装组件包括固定座、压缩弹簧、以及衬套卡爪，所述固定座固定在衬套安装支架的侧面，所述固定座的端面设置有安装孔，所述安装孔的底部设置有导向孔，所述压缩弹簧设置在安装孔中，衬套卡爪包括卡爪部和导向杆，所述导向杆穿过压缩弹簧的内孔并伸入到导向孔中，所述卡爪部伸出固定座端面的外侧并与衬套的内孔匹配，所述压缩弹簧的两端分别抵靠在安装孔的孔底以及卡爪部靠近导向杆一端，所述安装孔的直径大于卡爪部的外径但是小于衬套的外径；

所述衬套安装部为衬套安装段，所述衬套安装段的外径与衬套的内径匹配，所述衬套安装组件移动到衬套压装区后，电动缸驱动衬套安装段移动并将衬套卡爪压入安装孔中，衬套卡爪上的衬套套接在衬套安装段上。

2.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述缸体输送机构包括两平行设置的第二导轨、滑动安装在两第二导轨上的托板、驱动托板在第二导轨上移动的丝杆螺母组件，所述托板上设置有底部支撑台和侧向限位板。

3.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述侧向支撑组件包括侧向安装板和设置在侧向安装板侧壁上的若干侧向支撑台，所述下压机构包括固设在安装架顶部的下压气缸、设置在下压气缸上方的连杆、分别设在连杆两端并竖直向下延伸的两个压杆以及分别与两个压杆的底端连接的压板，所述下压气缸的缸体固设在安装架上，下压气缸的输出端伸出到缸体的上方并与连杆固定连接，所述压板设在衬套压装区的上方。

4.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述压装机构包括两组压装组件，所述衬套安装支架上设置有两组衬套安装组件。

5.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述缸体搬运机器人包括搬运机器手和设在搬运机器手端部的缸体夹持机构，所述缸体夹持机构包括与搬运机器手端部固定的座板、安装在座板正面上的缸体支撑台、安装在座板上的缸体限位销以及安装在座板上的钩爪组件；

所述钩爪组件包括第二气缸、联动杆以及钩爪，所述座板的背面设置有气缸安装座，所述第二气缸设置在座板的背面，所述第二气缸的缸体与气缸安装座旋转连接，第二气缸的输出轴的端部与联动杆的一端旋转连接，所述联动杆的另一端穿过座板并伸出到座板的正面，所述联动杆的中间部分与座板上的旋转座通过轴旋转连接，所述钩爪可拆式安装在联动杆伸出到座板正面的端部。

6.根据权利要求5所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述座板上设置有三组钩爪组件，座板的正面设有接近式传感器，所述搬运机器手包括基座、设在基座上的第一转台、设在第一转台上的机器臂以及设在机器臂端部的第二转台。