[发明专利]一种具有荧光效应的胶水的胶路检测方法有效
申请号: | 202110460980.3 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113252625B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 盖增园;迟小羽;孙昱祖 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院 |
主分类号: | G01N21/64 | 分类号: | G01N21/64 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张翠红 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 荧光 效应 胶水 检测 方法 | ||
1.一种具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,所述胶路为多边形胶路,其特征在于,包括:
利用UV光源照射,获取所述胶路的图像;
对所述图像进行处理,以获取所述胶路;
溢出胶检测模式:获取所述胶路的边框;
设置所述边框的检测区域;
计算所述检测区域的溢出胶面积;根据所述溢出胶面积,判断是否存在溢胶异常;
其中,获取所述胶路的边框为获取所述胶路的内侧边框和外侧边框;
所述溢出胶检测模式包括对所述内侧边框的检测和对所述外侧边框的检测;
对所述内侧边框的检测包括:设置所述内侧边框的内侧检测区域;
计算所述内侧检测区域的溢出胶面积A;
判断所述内侧边框是否存在溢胶异常;
对所述外侧边框的检测包括:设置所述外侧边框的检测区域;
计算所述外侧检测区域的溢出胶面积B;
判断所述外侧边框是否存在溢胶异常。
2.根据权利要求1所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,所述胶路检测方法还包括:
第一断胶/滴胶检测模式:获取所述胶路的各个边的宽度的范围;
判断所述各个边是否存在断胶异常和/或滴胶异常;
和/或
第二断胶/滴胶检测模式:截取所述胶路的各个角部处的截取框;
根据各个截取框中胶路,判断角部处是否存在断胶异常和/或滴胶异常。
3.根据权利要求1所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,获取所述内侧边框和外侧边框,具体为:
获取所述内侧边界轮廓和外侧边界轮廓,所述外侧边界轮廓为所述外侧边框;
获取所述内侧边界轮廓的凸包;
所述凸包形成所述内侧边框。
4.根据权利要求1所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,
所述内侧检测区域和外侧检测区域具体为:
在所述内侧边框和外侧边框所在的二值化图像中,对所述内侧边框和外侧边框分别进行形态学处理;
形态学处理后的内侧边框围成的区域为所述内侧检测区域;
形态学处理后的外侧边框和设定的界限边框围成的区域为所述外侧检测区域;
其中所述界限边框位于形态学处理后的外侧边框的外侧。
5.根据权利要求4所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,计算所述内侧检测区域的内侧溢出胶面积A、及所述外侧检测区域的外侧溢出胶面积B,具体为:
获取所述胶路所在的二值化图像;
计算在所述二值化图像中位于所述内侧检测区域中像素大于预设阈值的像素总和,所述像素总和为所述内侧溢出胶面积A;
计算所述二值化图像中位于所述外侧检测区域中像素大于预设阈值的像素总和,所述像素总和为所述外侧溢出胶面积B。
6.根据权利要求2所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,所述胶路检测方法还包括第一断胶/滴胶检测模式时,在第一断胶/滴胶检测模式中,计算所述胶路的各个边的宽度的最大值和最小值,以获取所述胶路的各个边的宽度的范围;判断所述各个边是否存在断胶异常和滴胶异常,具体为:
比较各个边的宽度的范围与阈值范围,若所述边的宽度的范围大于所述阈值范围,判断所述边存在滴胶异常;
若所述边的宽度的范围小于所述阈值范围,判断所述边存在断胶异常。
7.根据权利要求2所述的具有荧光效应的胶水的胶路检测方法,其特征在于,所述胶路检测方法还包括第二断胶/滴胶检测模式时,在第二断胶/滴胶检测模式中,根据各个截取框中胶路,判断角部处是否存在断胶异常和滴胶异常,具体为:
计算各个截取框中胶路的总面积;
比较所述总面积和预设阈值范围,若所述总面积小于所述预设阈值范围,判断角部处存在断胶异常;
若所述总面积大于所述预设阈值范围,判断角部处存在滴胶异常。
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