[发明专利]一种道路障碍物区域检测方法

说明书

本申请提供一种道路障碍物区域检测方法，所述道路障碍物区域检测方法，包括：获得待检测道路的图像；根据所述待检测道路的图像和用于识别所述图像中的疑似障碍物区域的道路障碍物检测模型，获得所述图像中的疑似障碍物区域；按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域。该方法通过道路障碍物检测模型和预设的筛选机制，协同对城市道路进行检测，判断待检测道路中的障碍物，确保了道路障碍物检测的准确性，大大提高了道路障碍物检测效率。

技术领域

本申请涉及目标检测领域，具体涉及一种道路障碍物检测方法；本申请还涉及一种道路障碍物检测装置、电子设备以及计算机存储介质。本申请还涉及一种道路障碍物检测模型的获得方法、装置、电子设备以及计算机存储介质。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，民众对出行环境的要求不断提升。但伴随着人们的出行和工作，城市道路中不可避免的会出现各种障碍物，例如：货车在运行途中，其运载的货物(沙土、货物等)可能会出现遗撒现象。城市道路障碍物的出现不仅给道路中行驶的车辆造成不便，而且道路障碍物的存在也带来了一定的安全隐患，且严重影响市容。

现有技术中，通常通过城市的基层管理人员巡查监管道路障碍物，这种方式不仅消耗大量的人力物力，而且很难做到对城市道路的全方位监管。

因此，如何针对道路中存在的障碍物进行检测称为本领域技术人员亟需解决的技术为。

发明内容

本申请提供一种道路障碍物检测方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，以解决上述技术问题。本申请同时还提供一种道路障碍物检测模型的获得方法、装置、电子设备以及计算机存储介质。

本申请提供的所述道路障碍物区域检测方法，包括：

获得待检测道路的图像；

根据所述待检测道路的图像和用于识别所述图像中的疑似障碍物区域的道路障碍物检测模型，获得所述图像中的疑似障碍物区域；

按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域。

可选的，所述根据所述待检测道路的图像和用于识别所述图像中的疑似障碍物区域的道路障碍物检测模型，获得所述图像中的疑似障碍物区域，包括：

将所述待检测道路的图像输入所述道路障碍物检测模型，获得所述图像中的疑似障碍物区域。

可选的，所述方法还包括：将所述待检测道路的图像、以及所述障碍物区域的信息作为训练样本训练所述道路障碍物检测模型，获得训练后的道路障碍物检测模型。

可选的，所述按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域，包括：

获得所述待检测道路的图像中的预设检测区域；

确定所述预设筛选区域中的疑似障碍物区域为所述障碍物区域。

可选的，所述按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域，包括：

确定所述疑似障碍物区域的面积与所述图像总面积之间的比值；

判断所述疑似障碍物区域的面积与所述图像总面积之间的比值是否大于或等于预设的障碍物区域占比参数，若是，则确定所述疑似障碍物区域为所述障碍物区域。

可选的，所述按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域，包括：

确定所述疑似障碍物区域为所述障碍物区域的置信度；

判断所述疑似障碍物区域的置信度是否大于或等于预设的置信度阈值，若是，则确定所述疑似障碍物区域为所述图像中的障碍物区域。