[发明专利]一种水面垃圾清理船及垃圾清理方法

权利要求书

1.一种水面垃圾清理船，其特征在于，包括船体、至少一个无人机，至少两个遥控牵引器、至少一个垃圾围网、第一输送带、垃圾粉碎舱、垃圾压缩舱和第二输送带，所述无人机能对水面的垃圾分布情况进行侦查以及为所述遥控牵引器提供遥控信号中继服务，所述遥控牵引器用于牵拉所述垃圾围网以对水面的垃圾进行聚集，所述第一输送带为可伸缩输送带，所述第一输送带设置在船体上，所述垃圾粉碎舱和所述垃圾压缩舱均设置在所述船体中，所述第一输送带的一端能插入水中，所述第一输送带的另一端位于所述垃圾粉碎舱的正上方，所述第二输送带的一端设置在所述垃圾粉碎舱中，所述第二输送带的另一端延伸至所述垃圾压缩舱。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述第一输送带设置在所述船体的艏部，所述船体的艏部呈U型以形成供所述第一输送带穿过的开口。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述水面垃圾清理船还包括两个绞车，两个所述绞车分别设置在所述第一输送带一侧的所述船体上，所述绞车用于吊运所述遥控牵引器以及回收所述遥控牵引器和所述垃圾围网。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾粉碎舱包括若干破碎辊，所述破碎辊位于所述垃圾粉碎舱的顶部，所述第二输送带设置在所述破碎辊下方并伸入所述垃圾压缩舱内。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾压缩舱包括压缩装置，所述压缩装置设置在所述垃圾压缩舱的顶部，所述压缩装置能在所述垃圾压缩舱内的竖直方向上往复运动，对所述垃圾压缩舱内的垃圾进行压缩。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾压缩舱还包括推送装置，所述水面垃圾清理船还包括垃圾运输舱，所述垃圾运输舱与所述垃圾压缩舱相邻，所述推送装置设置在所述垃圾压缩舱远离所述垃圾运输舱一侧的舱壁上，所述垃圾运输舱与所述推送装置相对的一侧舱壁可开启，使所述垃圾压缩舱与所述垃圾运输舱连通，所述推送装置能将压缩后的垃圾推送至所述垃圾运输舱中。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾运输舱包括升降装置，所述升降装置设置在所述垃圾运输舱的底部，所述升降装置能将垃圾抬升到甲板上。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述水面垃圾清理船还包括无人机平台和牵引器舱，所述无人机平台设置在甲板上，所述无人机能放置在所述无人机平台，所述牵引器舱设置在所述船体中，所述遥控牵引器和垃圾围网能存放在所述牵引器舱中。

9.一种应用于权利要求1至8任一项所述的水面垃圾清理船的垃圾清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.出航前，初步了解垃圾聚集水域的垃圾聚集情况和水文气象状况，选择需要搭载的垃圾围网的种类和数量、遥控牵引器的数量以及无人机的数量；

S2.到达指定水域后，使无人机升空，收集信息并制定清理计划，包括垃圾分割计划以及分割区域的清理顺序；

S3.根据清理计划投放牵引有所述垃圾围网的所述遥控牵引器，所述遥控牵引器在操作员遥控下或设定程序引导下对水面垃圾进行分割围闭；

S4.第一输送带将水面的垃圾输送到垃圾粉碎舱，所述垃圾粉碎舱将垃圾进行粉碎处理，然后将垃圾碎屑转移到垃圾压缩舱；

S5.垃圾压缩舱将垃圾压缩成块并进行打包。

10.根据权利要求9所述的垃圾清理方法，其特征在于，提供垃圾运输舱，在步骤S5之后，将所述垃圾压缩舱中已打包的垃圾输送到所述垃圾运输舱，所述垃圾运输舱将已打包的垃圾输送至甲板上。