[发明专利]单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统

权利要求书

1.单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，其特征在于，包括：

轴，所述轴由外至内依次包括同心布置的外轴(7)、中间轴(35)、内轴(1)和芯轴(19)；所述外轴(7)和所述内轴(1)为旋转轴，所述中间轴(35)和所述芯轴(19)为支撑轴；

上旋翼(2)，所述内轴(1)通过上桨毂(41)与所述上旋翼(2)连接；

下旋翼(5)，所述外轴(7)通过下桨毂(42)与所述下旋翼(5)连接；

航向操纵系统，所述航向操纵系统包括上旋翼航向操纵系统和下旋翼航向操纵系统；所述上旋翼航向操纵系统固定在所述芯轴(19)上，连接所述上旋翼(2)，所述下旋翼航向操纵系统固定在所述外轴(7)上，连接所述下旋翼(5)；

周期变距操纵系统，包括一个单自动倾斜器、一个纵向舵机(16)以及一个横向舵机(18)；所述单自动倾斜器固定于所述中间轴(35)上，且位于所述上旋翼(2)和所述下旋翼(5)之间，所述上旋翼航向操纵系统和所述下旋翼航向操纵系统共用一个所述单自动倾斜器，所述纵向舵机(16)和所述横向舵机(18)驱动所述单自动倾斜器完成周期变矩。

2.根据权利要求1所述的单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，其特征在于，所述单自动倾斜器包括球铰倾斜器不动环(27)、倾斜器上动环(3)、倾斜器下动环(4)、上旋翼连接机构、下旋翼连接机构及不动环上拉杆(30)；所述球铰倾斜器不动环(27)固定于所述中间轴(35)上，所述倾斜器上动环(3)、所述倾斜器下动环(4)位于所述球铰倾斜器不动环(27)上方并与所述球铰倾斜器不动环(27)转动连接；所述倾斜器上动环(3)通过上旋翼连接机构连接所述上旋翼(2)，所述倾斜器下动环(4)通过所述下旋翼连接机构连接所述下旋翼(5)；所述不动环上拉杆(30)为相位相差90°的两个，两个所述不动环上拉杆(30)的一端与所述球铰倾斜器不动环(27)，另一端分别连接位于所述中间轴(35)和所述外轴(7)中间的两个滑块(31)；所述纵向舵机(16)和所述横向舵机(18)的舵机摇臂各连接有一下连杆，所述滑块(31)远离所述不动环上拉杆(30)的一端与所述下连杆(15)相连，所述滑块(31)沿设于所述中间轴(35)上的滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，其特征在于，所述上旋翼连接机构包括：与所述倾斜器上动环(3)依次连接的倾斜器上动环摇臂(29)、上旋翼变距拉杆(28)、上旋翼航向操纵动叉型杠杆(26)及上旋翼变距摇臂(25)；所述下旋翼连接机构包括与所述倾斜器下动环(4)依次连接的倾斜器下动环摇臂(43)、倾斜器下旋翼拉杆(6)、下旋翼航向操纵动环叉型杠杆(9)及下旋翼变距摇臂(8)。