[发明专利]一种危重病人转运机器人

权利要求书

1.一种危重病人转运机器人，其特征在于：包括矩形箱体（15）；所述矩形箱体（15）的前侧面下端设有可拆卸式电池组（16），矩形箱体（15）的前侧面中部设有控制开关组（14），矩形箱体（15）的外侧面左右两端均设有矩形槽（18），矩形箱体（15）的上表面卡接有第二托板（19），第二托板（19）通过设置在其外侧面左右两端的铰链转动连接有第一托板（8），第一托板（8）通过设置在其外侧面下端的卡槽滑动连接有卡板（27），卡板（27）通过设置在其下表面的铰链转动连接有第二气动伸缩杆（12），第二气动伸缩杆（12）的下端面通过铰链与矩形槽（18）的内侧面转动连接，矩形槽（18）的内侧面后端设有储存槽（37），储存槽（37）通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有旋转板（7），旋转板（7）的外侧面下部通过铰链转动连接有第一液压伸缩杆（26）和第六液压伸缩杆（36），第六液压伸缩杆（36）下端面通过铰链与储存槽（37）的内侧面下端转动连接，旋转板（7）通过设置在其上端面的铰链转动连接有防护罩（25），防护罩（25）的下表面后端通过铰链与第一液压伸缩杆（26）的伸缩端转动连接，防护罩（25）内侧面固定连接有步进电机（24），步进电机（24）的输出轴连接有转盘（38），转盘（38）的上表面中部设有第一气动伸缩杆（6），第一气动伸缩杆（6）的伸缩端连接有滑块（4），滑块（4）的下表面连接有第五液压伸缩杆（32），第五液压伸缩杆（32）的下端面连接有U形连接板（33），U形连接板（33）的下表面设有支撑臂（35），支撑臂（35）通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的限位卡槽，限位卡槽的外侧面上端与U形连接板（33）的外侧面之间设有第四液压伸缩杆（31），限位卡槽的内侧面卡接有吊杆（2），吊杆（2）的外侧面设有弧形夹爪（1），吊杆（2）和限位卡槽通过第二带头螺柱（34）固定连接在一起，控制开关组（14）的输入端与可拆卸式电池组（16）的输出端电连接，控制开关组（14）的输出端分别与第二气动伸缩杆（12）、第一液压伸缩杆（26）、步进电机（24）、第一气动伸缩杆（6）、第五液压伸缩杆（32）和第四液压伸缩杆（31）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述矩形箱体（15）的下表面设有电动行进轮（17），电动行进轮（17）的数量为四个，四个电动行进轮（17）均匀分布在矩形箱体（15）的下表面四周。

3.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述矩形箱体（15）的前侧面上端设有药品储存箱（13）。

4.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第一托板（8）通过设置在其外侧面的销轴分别转动连接有第一定位杆（21）和第二定位杆（23），第一定位杆（21）和第二定位杆（23）通过第一带头螺柱（22）与第二托板（19）的外侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第一托板（8）通过设置在其外侧面的滑槽滑动连接有伸缩式延长杆（10），伸缩式延长杆（10）的端部设有推拉把手（20）。

6.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第二托板（19）和第一托板（8）的上表面前后两端均设有折叠式护栏（9）。

7.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第二托板（19）的外侧面前后两端均设有绑带（11）。

8.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述储存槽（37）通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第三液压伸缩杆（29），第三液压伸缩杆（29）的伸缩端设有防护支座（30），第三液压伸缩杆（29）的外侧面上端与储存槽（37）的内侧面上端之间设有第二液压伸缩杆（28）。

9.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第六液压伸缩杆（36）的数量为两个，两个第六液压伸缩杆（36）对称设置在储存槽（37）的内侧面左右两端。

10.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述转盘（38）的上表面左右两端均设有弧形支撑杆（5），弧形支撑杆（5）的内侧面下端设有套杆（3），套杆（3）的外侧面与设置在滑块（4）外侧面的通孔相套接。