[发明专利]一种镜片清洗机

权利要求书

1.一种镜片清洗机，其特征在于，包括：机架、用于输送镜片的上料装置、用于夹取并运输镜片的送料装置、用于对镜片进行清洗的水洗装置、用于对清洗后的镜片进行烘干的烘干装置、及用于将烘干后的镜片输出的出料装置；所述上料装置、送料装置、水洗装置、烘干装置和出料装置均安装在所述机架上；所述送料装置包括：圆台板、用于驱动圆台板转动的转动机构、及若干用于抓取镜片的抓取机构；所述圆台板转动设置在所述机架上；所述转动机构固定在所述机架上；所述转动机构的输出轴与所述圆台板相固定；若干所述抓取机构均安装在所述圆台板上且呈圆周设置；所述抓取机构包括：第四气缸、连杆夹爪、第二电机和第二皮带轮组件；所述第四气缸固定在所述圆台板上；所述连杆夹爪转动设置在所述第四气缸的输出端；所述第二电机安装在所述圆台板上；所述第二电机的输出轴通过第二皮带轮组件连接所述连杆夹爪；所述烘干装置包括：用于对清洗后的镜片进行烘干的烘干室、及用于对烘干后的镜片进行风干的风干室；所述烘干室安装在所述机架上；所述烘干室内设置加热通道和若干出气管；所述加热通道安装在所述烘干室内；若干所述出气管均与所述加热通道的出气口连通；所述风干室安装在所述机架上；所述风干室内设置有若干进风管和若干喷风管；若干所述进风管安装在所述风干室内；若干所述喷风管与若干所述进风管一一对应连通；所述上料装置包括：用于运输镜片的第一输送带、用于将第一输送带上的镜片推至第二输送带的侧推机构、用于接收侧推机构推出的镜片的第二输送带、及用于接收第二输送带输送的镜片并推至送料装置的底推机构；所述第一输送带安装在所述机架上；所述侧推机构安装在所述机架上且位于所述第一输送带的一侧，所述第二输送带安装在所述机架上且位于所述第一输送带的另一侧；所述底推机构安装在所述机架上且位于第二输送带的末端；所述转动机构包括：第一电机、减速机、第一皮带轮组件和差速器；所述第一电机安装在所述机架上；所述第一电机的输出轴与所述减速机的输入轴同轴固定；所述减速机安装在所述机架上；所述减速机的输出轴通过皮带轮组件连接所述差速器的输入轴；所述差速器安装在所述机架上；所述差速器的输出轴与所述圆台板相固定；所述水洗装置包括：水洗室、若干输水管和若干喷水管；所述水洗室安装在所述机架上；所述水洗室的两侧开设有供所述送料装置进出的开口；若干所述输水管均安装在所述水洗室内；若干所述喷水管与若干输水管一一对应连通。

2.根据权利要求1所述的一种镜片清洗机，其特征在于，所述侧推机构包括:第一气缸和推块；所述第一气缸固定在所述机架上且位于所述第一输送带的一侧；所述推块固定在所述第一气缸的输出端；所述推块上开设有V形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种镜片清洗机，其特征在于，所述底推机构包括：第二气缸、用于吸附镜片的真空吸盘、用于将镜片中心定位在真空吸盘中心的定位块、及用于驱动定位块相向移动的第三气缸；所述第二气缸安装在所述机架上；所述机架上开设有供所述第二气缸的输出端穿出的让位孔；所述真空吸盘安装在所述第二气缸的输出端；所述第三气缸固定在所述机架上；所述第三气缸的输出端与所述定位块相固定。

4.根据权利要求1所述的一种镜片清洗机，其特征在于，所述出料装置包括：放置架、推板、第五气缸和第三输送带；所述放置架安装在所述机架上；所述推板滑动设置在所述放置架上；所述第三输送带固定在所述机架上且位于所述放置架的一侧；所述第五气缸安装在所述机架上且位于所述放置架的另一侧；所述第五气缸的输出端与所述推板相固定。