[发明专利]一种三维建模图像拍摄装置有效

专利信息
申请号: 202110461544.8 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113315907B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 薛寿鹏;呙丽华;朱少叶 申请(专利权)人: 青岛农业大学
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N13/261;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18
代理公司: 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 代理人: 钟志芸
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 三维 建模 图像 拍摄 装置
【权利要求书】:

1.一种三维建模图像拍摄装置,其特征在于,包括:旋转台单元(1)、图像采集单元(2)、支撑单元(3)、驱动单元(4)和机架(5);所述旋转台单元(1)转动配合在所述机架(5)上,以对待拍摄物件进行承托;所述驱动单元(4)固定在所述机架(5)上,且传动连接所述旋转台单元(1),以带动所述旋转台单元(1)转动;所述图像采集单元(2)配合连接在所述支撑单元(3)上,以对所述旋转台单元(1)上的待拍摄物件进行图像采集;所述支撑单元(3)活动连接在所述机架(5)上,且与所述旋转台单元(1)传动连接,以在所述旋转台单元(1)的传动下带动所述图像采集单元(2)进行竖直方向的位移运动;

所述驱动单元(4)包括伺服电机(41)、驱动轴(42)、定位环(43)、定位螺栓(44)和第一摩擦轮(45);所述伺服电机(41)通过电机架固定在所述机架(5)上,伺服电机(41)的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴(42);所述驱动轴(42)上均匀设置多个定位插孔;所述定位环(43)滑动配合在驱动轴(42)上,定位环(43)上螺纹配合定位螺栓(44),定位螺栓(44)插接在驱动轴(42)上的一个定位插孔内;所述定位环(43)固定在第一摩擦轮(45)的中心孔内;所述第一摩擦轮(45)摩擦传动连接旋转台单元(1);

所述旋转台单元(1)包括第二摩擦轮(11)、旋转轴(12)和拍摄平台(13);所述第一摩擦轮(45)摩擦垂直传动连接第二摩擦轮(11);所述拍摄平台(13)和第二摩擦轮(11)分别固定在所述旋转轴(12)的上下两端,旋转轴(12)的中部转动配合在机架(5)上;所述第二摩擦轮(11)摩擦传动连接所述支撑单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置,其特征在于,所述旋转台单元(1)还包括扩展支板(14)、倒T形滑块(15)、扩展连杆(16)、圆盘座(17)和调控转管(18);所述调控转管(18)转动配合在圆盘座(17)的中心通孔内,且螺纹配合在旋转轴(12)上端的螺纹结构上;所述圆盘座(17)的外侧均匀环绕转动多个扩展连杆(16)的内端,多个扩展连杆(16)的外端分别转动连接一个倒T形滑块(15),多个倒T形滑块(15)滑动配合在拍摄平台(13)的多个内外滑槽内,多个倒T形滑块(15)与多个扩展支板(14)的内端一一固定连接;多个所述扩展支板(14)滑动配合在拍摄平台(13)的多个内外滑道内,且扩展支板(14)的顶面与拍摄平台(13)的顶面共面。

3.根据权利要求2所述的一种三维建模图像拍摄装置,其特征在于,所述旋转台单元(1)还包括多个限位支撑件(19),多个限位支撑件(19)配合设置在多个扩展支板(14)的外端;

所述限位支撑件(19)包括矩形滑杆(19a)、万向轮(19b)和限位插杆(19c);所述矩形滑杆(19a)滑动配合在所述扩展支板(14)外侧的纵向滑道内,矩形滑杆(19a)上由上至下均匀设置多个限位插孔;所述扩展支板(14)的外侧螺纹配合限位插杆(19c),限位插杆(19c)插接在矩形滑杆(19a)的一个限位插孔;所述矩形滑杆(19a)的底部转动连接万向轮(19b),万向轮(19b)滚动配合在机架(5)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置,其特征在于,所述支撑单元(3)包括可调传动件(31)、升降滑动件(32)和接装云台(33);所述第二摩擦轮(11)摩擦传动连接所述可调传动件(31);所述可调传动件(31)配合连接在所述机架(5)的底面上,且传动连接所述升降滑动件(32),以带动所述升降滑动件(32)在所述机架(5)上进行竖直方向的滑动运动;所述接装云台(33)固定在所述升降滑动件(32)的顶部,用于与所述图像采集单元(2)进行连接。

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