[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110461675.6 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113034407B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 陈亮;张佳维;任思捷 | 申请(专利权)人: | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据模糊图像和所述模糊图像对应的模糊核,确定所述模糊图像对应的权重矩阵,所述权重矩阵用于控制所述模糊图像中的饱和像素点符合线性成像过程;根据所述模糊核和所述权重矩阵,对所述模糊图像进行迭代去模糊处理,得到所述模糊图像对应的目标清晰图像。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
图像非盲去模糊是指给定模糊核,从模糊图像中恢复出清晰图像的过程,是计算机视觉和图像处理领域的热门研究话题。在弱光条件下(例如,夜间)拍摄图像时,由于受到光照和曝光时间的影响,拍摄得到的图像往往既存在一定程度的模糊,同时也存在一定量的饱和像素点。区别于非饱和像素点,对饱和像素点而言,它们的成像过程是非线性的。因此,在对包含饱和像素点的模糊图像进行去模糊的情况下,受到饱和像素点的影响,导致去模糊效果较差。
发明内容
本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种图像处理方法,包括:根据模糊图像和所述模糊图像对应的模糊核,确定所述模糊图像对应的权重矩阵,所述权重矩阵用于控制所述模糊图像中的饱和像素点符合线性成像过程;根据所述模糊核和所述权重矩阵,对所述模糊图像进行迭代去模糊处理,得到所述模糊图像对应的目标清晰图像。
根据模糊图像和模糊图像对应的模糊核,确定模糊图像对应的权重矩阵,由于权重矩阵可以控制模糊图像中的饱和像素点符合线性成像过程,使得根据模糊核和权重矩阵,既可以对模糊图像中的饱和像素点进行有效去模糊处理,也可以对模糊图像中的非饱和像素点进行有效去模糊处理,得到清晰度较高的目标清晰图像,从而有效提高了对包含饱和像素点的模糊图像的去模糊效果。
在一种可能的实现方式中,权重矩阵中包括模糊图像中的像素点对应的置信度值,像素点对应的置信度值大于0且所述像素点对应的置信度值小于等于1。
利用权重矩阵,使得模糊图像中的像素点对应的置信度值大于0且小于等于1,从而可以使得模糊图像符合图像采集设备的动态范围,以使得模糊图像中的饱和像素点和非饱和像素点均符合线性成像过程。
在一种可能的实现方式中,所述根据模糊图像和所述模糊图像对应的模糊核,确定所述模糊图像对应的权重矩阵,包括:根据所述模糊图像和所述模糊核,确定用于对所述模糊图像进行第(t+1)次去模糊处理的第(t+1)个权重矩阵Mt+1,t是大于或等于0的整数。
针对每次迭代优化过程,均确定用于本次迭代优化的权重矩阵,以在本次迭代优化过程中,既可以对模糊图像中的饱和像素点进行有效去模糊处理,也可以对模糊图像中的非饱和像素点进行有效去模糊处理,从而提高本次迭代优化过程的去模糊效果。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述模糊图像和所述模糊核,确定用于对所述模糊图像进行第(t+1)次去模糊处理的第(t+1)个权重矩阵Mt+1,包括:获取对所述模糊图像进行第t次去模糊处理后生成的第t个预测清晰图像It;根据所述模糊图像、所述模糊核、以及所述第t个预测清晰图像It,确定用于对所述模糊图像进行第(t+1)次去模糊处理的所述第(t+1)个权重矩阵Mt+1;其中,在t=0的情况下,第0个预测清晰图像I0是所述模糊图像。
利用模糊图像、模糊核以及上一次迭代去模糊处理得到的预测清晰图像,自动估计用于进行下一次迭代去模糊处理的权重矩阵,降低了去模糊过程所用的时间,从而可以既提高去模糊效果,又提高去模糊效率。
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