[发明专利]一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，其特征在于：包括前箱体(1)、后箱体(2)，安装在前箱体(1)上的主信息采集件(4)、前辅助信息采集件(5)，安装在后箱体(2)的后辅助信息采集件(8)；

主信息采集件(4)通过安装座(3)可拆卸安装在前箱体(1)顶部，前辅助信息采集件(5)安装在前箱体(1)底部，后辅助信息采集件(8)安装在后箱体(2)底部，前箱体(1)底部安装有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)两端安装有固定爪(91)，前箱体(1)通过伸缩杆(9)、固定爪(91)可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体(2)通过滑动组件抽拉安装在前箱体(1)上；

前箱体(1)一端设有开口，前箱体(1)内设有安装腔(14)， 后箱体(2)大小小于前箱体(1)的大小，后箱体(2)通过开口安装在安装腔(14)内，滑动组件包括滑轨(21)、第一电动推杆(22)、第二电动推杆(23)，后箱体(2)的两侧壁通过滑轨(21)与安装腔(14)的两侧壁滑动连接，第一电动推杆(22)一端、第二电动推杆(23)一端均安装在安装腔(14)的一端，第一电动推杆(22)另一端、第二电动推杆(23)的另一端均安装在后箱体(2)上；

前箱体(1)开口处安装有拉线位移传感器(25)，后箱体(2)上设有U型通槽，U型通槽的一端设有接线端子(24)，拉线位移传感器(25)与接线端子(24)连接；

固定爪(91)包括壳体(911)，壳体(911)上设有U型槽，与U型槽相通的有矩形空间，U型槽内安装有第一移动座(912)、第二移动座(913)，第一移动座(912)与第二移动座(913)通过调节块(914)滑动连接，调节块(914)位于矩形空间内，第一移动座(912)与第二移动座(913)相对的侧壁为倾斜状，第一移动座(912)与第二移动座(913)相对的侧壁上均设有凸字型槽，调节块(914)为梯形，调节块(914)两侧壁上对称设有与凸字型槽相对应的第二滑块，两个第二滑块分别位于对应的移动座上；

壳体(911)侧壁上设有螺杆(9111)，螺杆(9111)为套筒状，壳体(911)侧壁上开有第二通孔，第二通孔与螺杆(9111)相通，第二通孔内转动安装有移动杆(915)，移动杆(915)一端贯穿调节块(914)后连接有圆柱形凸台(9151)，移动杆(915)另一端贯穿螺杆(9111)后连接有旋转头(9152)，移动杆(915)外壁设有螺纹，调节块(914)上设有螺纹孔，移动杆(915)与调节块(914)螺纹连接；

第一移动座(912)上转动安装有第一夹爪(917)，第二移动座(913)上安装有与第一夹爪(917)对称的第二夹爪(918)，第一夹爪(917)一端转动安装在第一移动座(912)一端，第一夹爪(917)的另一端转动连接有第一支撑杆(9161)，第一支撑杆(9161)一端转动连接有移动螺母(916)，第二夹爪(918)一端转动安装在第二移动座(913)一端，第二夹爪(918)的另一端转动安装有第二支撑杆(9162)，第二支撑杆(9162)一端与移动螺母(916)转动连接，移动螺母(916)套接在螺杆(9111)外壁，第一移动座(912)上设有第一滑槽(9121)，壳体(911)侧壁上设有与第一滑槽(9121)相对应的第三滑槽(9112)，第一支撑杆(9161)分别贯穿第一滑槽(9121)、第三滑槽(9112)后与移动螺母(916)连接，第二移动座(913)上设有第二滑槽(9131)，壳体(911)侧壁上设有与第二滑槽(9131)相对应的第四滑槽(9113)，第二支撑杆(9162)分别贯穿第二滑槽(9131)、第四滑槽(9113)后与移动螺母(916)连接；

移动螺母(916)包括上部(9163)、下部(9166)，上部(9163)底端设有环形凹槽(9164)，下部(9166)顶端设有环形凸台(9165)，环形凸台(9165)转动安装在环形凹槽(9164)内，上部(9163)上设有光孔，下部(9166)上设有螺纹孔(9167)，光孔与螺纹孔(9167)相通。