[发明专利]一种分拣系统和次级板整形方法

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

分拣机，其包括分拣轨道(300)、分拣小车(500)以及驱动所述分拣小车(500)在所述分拣轨道(300)上运行的直线电机(400)，所述直线电机(400)具有气缝(401)，所述分拣小车(500)的底部具有竖直设置的次级板(501)，所述次级板(501)能够穿过所述气缝(401)；

板件整形装置(100)，设置于所述分拣轨道(300)的内侧，所述板件整形装置(100)具有整形间隙和调节机构(2)，所述调节机构(2)能够调节所述整形间隙的宽度，以使所述分拣小车(500)运行至所述板件整形装置(100)上方时，所述次级板(501)能够穿过所述整形间隙并被所述板件整形装置(100)整形。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣轨道(300)沿第一方向延伸，所述板件整形装置(100)还包括整形机构(1)，所述整形机构(1)沿第二方向相对且间隔设置有两个，每个所述整形机构(1)均包括沿第一方向并排设置的多个整形滚筒(121)，所述整形滚筒(121)能绕竖直方向转动，两个所述整形机构(1)的所述整形滚筒(121)之间形成所述整形间隙，所述第二方向和所述第一方向水平设置且相互垂直，所述调节机构(2)能驱动所述整形机构(1)沿所述第二方向滑动以调节所述整形间隙。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述整形机构(1)还包括：

安装板(11)，所述整形滚筒(121)均通过滚筒轴(122)转动安装于所述安装板(11)上，所述安装板(11)与所述调节机构(2)连接；

筒驱动传动单元(13)，设置于所述安装板(11)上，所述筒驱动传动单元(13)用于驱动同一所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)同速且同向转动，且两个所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)反向转动。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述筒驱动传动单元(13)包括：

筒驱动电机(131)，固设在所述安装板(11)上；

从动齿轮(132)，每个所述整形滚筒(121)的所述滚筒轴(122)上均固定套设有所述从动齿轮(132)；

换向齿轮(133)，相邻两个所述从动齿轮(132)间均啮合有一所述换向齿轮(133)，其中一所述换向齿轮(133)与所述筒驱动电机(131)的输出轴连接，其余所述换向齿轮(133)转动安装于所述安装板(11)上。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述整形滚筒(121)及所述筒驱动电机(131)安装于所述安装板(11)的上侧，所述从动齿轮(132)及所述换向齿轮(133)均安装于所述安装板(11)下侧。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，两个所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)在所述第一方向上交错设置。

7.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述安装板(11)朝向另一所述安装板(11)的第一侧边(111)沿所述第二方向延伸，两个所述安装板(11)的所述第一侧边(111)平行且间隔设置，所述整形滚筒(121)在所述安装板(11)上的投影部分凸出所述第一侧边(111)。

8.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述板件整形装置(100)还包括整形底座(3)，所述整形底座(3)可拆卸连接于所述分拣轨道(300)的内侧，所述整形机构(1)滑动设置于所述整形底座(3)上，所述调节机构(2)安装于所述整形底座(3)上。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述整形底座(3)沿所述第一方向的两端均可拆卸连接于所述分拣轨道(300)的轨道横梁(301)上，所述整形底座(3)沿所述第二方向的相对两侧均设置有卡爪组件(6)，所述卡爪组件(6)勾扣在所述分拣轨道(300)的滑轨(303)上，所述分拣小车(500)与所述滑轨(303)滑动配合。