[发明专利]传送装置

说明书

本申请公开了一种传送装置，用于传送工件，包括工作台及传送机构。所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件。所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。本申请提供了一种能够提高工件加工效率的传送装置。

技术领域

本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种传送装置。

背景技术

工业中常用传送装置夹取工件并传送工件，如何实现自动化程度高夹取工件和传送工件，提高工件加工效率，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种能够提高工件加工效率的传送装置。

本申请实施例提供的一种传送装置，用于传送工件，包括：

工作台，所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；及

传送机构，所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。

在一种可能的实施方式中，所述工作台包括相连接的进料机构及加工机构，所述传送机构用于夹取所述进料机构上的工件及传送至所述加工机构，还用于夹取所述加工机构上的工件及传送至所述进料机构；所述顶起组件设于所述进料机构，或者，所述顶起组件设于所述加工机构，或者，所述进料机构和所述加工机构皆设有所述顶起组件。

在一种可能的实施方式中，所述顶起组件包括顶起驱动组件及顶杆，所述顶杆贯穿所述工作台的台面，所述顶杆在所述顶起驱动组件的作用下伸出所述工作台的台面或缩回至所述工作台的台面下；所述传送机构还包括夹取驱动组件及传送驱动组件，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹具夹取或释放所述工件，所述传送驱动组件用于驱动所述夹具移动。

在一种可能的实施方式中，至少一个所述顶起组件包括设于所述进料机构上的第一顶起组件及设于所述加工机构上的第二顶起组件，第一顶起组件包括第一顶杆及第一顶起驱动组件，所述第二顶起组件包括第二顶杆及第二顶起驱动组件；所述传送装置还包括第一控制器，所述第一控制器电连接所述第一顶起驱动组件、所述第二顶起驱动组件、所述夹取驱动组件及所述传送驱动组件，所述第一控制器用于控制所述第一顶起驱动组件驱动所述进料机构的第一顶杆顶起所述工件，及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具夹取所述工件，及控制所述传送驱动组件驱动所述夹具将所述工件移动至所述加工机构，及控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆顶起及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具释放所述工件，控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆回缩，以将所述工件设于所述加工机构上。

在一种可能的实施方式中，所述传送机构包括夹板、气缸组件及转动驱动组件；所述夹板包括相背设置的第一面和第二面；所述气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板形成夹具，以夹持工件或释放工件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述工件的区域。

在一种可能的实施方式中，所述传送机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述缸体，所述升降驱动组件用于改变所述缸体内的气压差，以驱动所述夹片模块沿所述缸体的轴向升降。