[发明专利]基于多通道特征的工业颗粒连片制品图像切割方法、装置

权利要求书

1.一种基于多通道特征的工业颗粒连片制品图像切割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分割工业颗粒连片制品图像；

根据所述待分割工业颗粒连片制品图像，提取多个通道的特征图；

判断是否存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图；

如果存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，则将所述通道的特征图进行轮廓检测，获得颗粒切割图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待分割工业颗粒连片制品图像，提取多个通道的特征图，包括：

获取所述待分割工业颗粒连片制品图像的RGB值；

根据所述RGB值计算所述待分割工业颗粒连片制品图像的HSV值；

根据所述HSV值将所述待分割工业颗粒连片制品图像分割成色调、饱和度和明度三个通道的特征图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图之前，包括：

将每个所述通道的特征图进行二值化，获得二值化特征图；

对所述二值化特征图进行轮廓检测，获得目标前景图像；

将所述目标前景图像中比例最大的像素作为所述前景像素；

计算所述前景像素在所述二值化特征图中的占比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，则将所述通道的特征图进行轮廓检测，获得颗粒切割图像，包括：

如果存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，则将所述通道的特征图进行二值化，获得二值化特征图；

将所述二值化特征图进行轮廓检测，获得颗粒切割图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果不存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，将多个通道的特征图加权融合，获得融合特征图；

将所述融合特征图进行二值化，获得二值化特征图；

将所述二值化特征图进行轮廓检测，获得颗粒切割图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个通道的特征图包括色调、饱和度和明度三个通道的特征图；

所述如果不存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，将所述多个通道的特征图加权融合，获得融合特征图包括：

如果不存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，对所述色调、饱和度和明度三个通道的特征图分别设置对应的权值；

根据所述权值对所述色调、饱和度和明度三个通道的特征图中每个像素进行加权融合，获得融合特征图。

7.一种基于多通道特征的工业颗粒连片制品图像切割装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待分割工业颗粒连片制品图像；

特征图提取模块，用于根据所述待分割工业颗粒连片制品图像，提取多个通道的特征图；

判断模块，用于判断是否存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图；

颗粒切割图像获取模块，用于如果存在前景像素占比大于阈值的所述通道的特征图，则将所述通道的特征图进行轮廓检测，获得颗粒切割图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征图提取模块包括：

RGB值获取单元，用于获取所述待分割工业颗粒连片制品图像的RGB值；

HSV值计算单元，用于根据所述RGB值计算所述待分割工业颗粒连片制品图像的HSV值；

分割单元，用于根据所述HSV值将所述待分割工业颗粒连片制品图像分割成色调、饱和度和明度三个通道的特征图。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。