[发明专利]基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统

权利要求书

1.一种基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用以进行目标区域的图像采集；

信息传输模块，其与所述图像采集模块连接，用以将图像采集模块采集到的目标区域的图像运输至图像分析模块进行图像分析；

图像分析模块，其与所述信息传输模块连接，用以对信息传输模块传输过来的信息进行分析以获取道路状况变化率和实际区域环境变化率，其内设置有中控单元，用以对图像分析过程进行控制；

图像数据库，其分别与所述图像采集模块和图像分析模块连接，用以储存目标区域的历史图像；

测绘数据采集前，所述中控单元将道路状况变化率X与所述图像分析模块内储存的预设道路状况变化率X0进行比较以确定图像对应区域是否需要更新测绘数据，将实际区域环境变化率A与所述图像分析模块内储存的预设区域环境变化率进行比较以确定需要更新测绘数据时的更新时间；

所述道路状况变化率X通过道路条数变化量△N、道路条数变化参数K、道路方向参数、道路方向变化量△w和道路方向调整参数P确定；

所述实际区域环境变化率A通过房屋建筑量和树林生长量确定；

在采集所述测绘数据前，将无人机置于目标区域并启动所述图像采集模块按照所述图像数据库中储存的目标区域图像的拍摄位置和拍摄参数进行目标区域图像采集，图像采集完成时，所述图像分析模块对图像进行分析以获取道路状况变化率X，获取完成时，所述中控单元将道路状况变化率X与预设道路状况变化率X0进行比较以确定图像对应区域是否需要更新测绘数据，中控单元判定图像对应区域无需更新测绘数据时，无人机飞至下一目标区域进行图像采集，中控单元判定图像对应区域需要更新测绘数据时，中控单元对采集的图像进行进一步分析以获取区域环境变化率A；

若X≥X0，所述中控单元判定图像对应区域需要更新测绘数据；

若X＜X0，所述中控单元判定图像对应区域无需更新测绘数据；

其中，所述中控单元计算道路状况变化率X计算公式如下：

X=△N×K+H₁^△w×p+H₂^△w×p+H₃^△w×p+…+H_n^△w×p；

式中，△N表示道路条数变化量，K道路条数变化参数，Hi表示道路方向参数、△w表示道路方向变化量，P表示道路方向调整参数，其中，0＜K≤1，0≤Hi≤1，0＜P≤1，设定i=1,2,3,…，n。

2.根据权利要求1所述的基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统，其特征在于，所述测绘数据采集前，所述图像分析模块对所述图像采集模块采集到的图片进行分析以获取道路条数变化量△N，获取完成时，所述中控单元将道路条数变化量△N与标准道路条数变化量进行比较以确定是否需要结合道路方向情况确定道路状况变化率X，所述中控单元确定无需结合道路方向情况确定道路状况变化率X时，所述图像分析模块无需再对采集图像的道路方向情况进行分析即可直接计算道路状况变化率X；

其中，所述中控单元内还设置有标准道路条数变化量，包括第一标准道路条数变化量B1，第二标准道路条数变化量B2，其中，0≤B1＜B2；

若△N＜B1，所述中控单元判定需要结合道路方向情况确定道路状况变化率X，设定0＜Hi＜1/2；

若B1≤△N＜B2，所述中控单元判定需要结合道路方向情况确定道路状况变化率X，设定1/2≤Hi＜1；

若△N≥B2，所述中控单元判定无需结合道路方向情况确定道路状况变化率X，设定Hi=0；

其中，设定i=1,2,3,…，n。

3.根据权利要求2所述的基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统，其特征在于，所述测绘数据采集前，所述中控单元将所述图像采集模块采集到的目标区域的图像中的实际道路条数设置为N，同时，中控单元将所述图像数据库储存的目标区域内的图像中的道路条数设置为N0,设置完成时，中控单元计算道路条数变化量△N，设定△N=|N-N0|。