[发明专利]一种卡盘式多刀模冲头、冲裁机及其冲裁方法

权利要求书

1.一种卡盘式多刀模冲头，其特征在于：包括旋转头（1）和冲头（2），旋转头（1）包括冲压盘法兰（11）、通过冲压盘轴承（12）设于冲压盘法兰（11）下方的冲压盘齿轮（13）、设于冲压盘法兰（11）上的R轴驱动电机（14）和与其共轴连接并与冲压盘齿轮（13）啮合的R轴驱动齿轮（15）；

冲头（2）通过其连接座（21）与旋转头（1）的冲压盘齿轮（13）的下端刚性连接，冲头（2）包含有多组用于冲裁的刀模组件（29）；

所述冲头（2）包括连接座（21）、与前者刚性连接的冲头顶板（22）、导向盘（24）、上下端分别嵌入支撑于冲头顶板（22）和导向盘（24）之间的多个牛腿柱（23）、通过直线轴承（261）滑动设于导向盘（24）外周上的多个伸缩杆（26）、下端通过旋摆轴承（281）设于导向盘（24）中心的旋摆卡盘（28），旋摆油缸（27）设于连接座（21）内部的空腔中且旋摆油缸（27）的活塞杆与旋摆卡盘（28）的上端刚性连接，每个伸缩杆（26）的上端与嵌设于冲头顶板（22）外周槽口中的伸缩油缸（25）的活塞杆连接而其下端与各自对应的刀模组件（29）刚性连接，所述旋转头（1）采用金属材料制作；

所述旋摆卡盘（28）的外周设有与伸缩杆（26）的数量和方位对应的臂杆，牛腿柱（23）和伸缩杆（26）设有与旋摆卡盘（28）的臂杆吻合的榫槽。

2.一种应用权利要求1所述的卡盘式多刀模冲头的冲裁机，其特征在于：包括机架（3）、设于机架上方的X轴驱动模组（4）、设于机架下部并与X轴驱动模组（4）构造相同的Y轴驱动模组（5）、设于Y轴驱动模组（5）中Y轴重载滑块（56）上的砧板（6）、悬垂设于X轴驱动模组（4）中X轴重载滑块（46）上的冲压油缸（7）、设于冲压油缸（7）的活塞杆下端的旋转头（1）以及设于旋转头（1）下方的所述冲头（2）；

X轴驱动模组（4）通过X轴驱动导轨（41）的底座和X轴重载导轨（45）设于机架上部的门式横梁上；

Y轴驱动模组（5）通过Y轴驱动导轨（51）的底座和Y轴重载导轨（55）悬挂吊设于机架下部的台架上。

3.根据权利要求2所述的一种冲裁机，其特征在于：所述X轴驱动模组（4）包括X轴驱动导轨（41）、X轴丝杆（42）和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块（43）、设于机架上并与X轴丝杆（42）共轴连接的X轴驱动电机（44）。

4.根据权利要求2所述的一种冲裁机，其特征在于：所述旋转头（1）通过冲压盘法兰（11）设于冲压油缸（7）的活塞杆的下端。

5.一种利用权利要求2所述的冲裁机进行冲裁的方法，其特征在于，具体如下：

在初始状态，冲压油缸（7）的活塞杆向上提升旋转头（1）到最高点；

开始加工运行后，X轴驱动模组（4）驱动X轴重载滑块（46）运载冲压油缸（7）到X轴方向预定位置，Y轴驱动模组（5）驱动Y轴重载滑块（56）运载砧板（6）到Y轴方向的预定位置，同时旋转头（1）上的R轴驱动电机（14）通过连接座（21）将冲头（2）转到预定方位，此时冲头（2）在当前位置进行换刀动作：旋摆油缸（27）驱动旋摆卡盘（28）顺时针旋转而使得旋摆卡盘（28）的臂杆脱离伸缩杆（26）的榫槽，除当前工位的预定刀模组件（29）之外，其余各刀模组件（29）对应的伸缩油缸（25）驱动其伸缩杆（26）提升将这些刀模组件缩回，而当前工位的预定刀模组件（29）对应的伸缩油缸（25）驱动对应的伸缩杆（26）伸出将该刀模组件顶出，然后旋摆油缸（27）驱动旋摆卡盘（28）逆时针旋转而使得旋摆卡盘（28）的臂杆重新卡入该伸缩杆（26）的榫槽，此时该刀模组件（29）对准砧板（6）上待冲裁片料（1001）的预定位置，然后冲压油缸（7）的活塞杆向下运动，直到该刀模组件（29）下端的刀模冲入待冲裁片料（1001）并裁下冲裁件；

上述冲裁动作完成后，冲压油缸（7）的活塞杆再次向上提升旋转头（1）和冲头（2）到最高点，准备进行下一工位的冲切动作。