[发明专利]一种乒乓球旋球发球装置

权利要求书

1.一种乒乓球旋球发球装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左侧顶部固定安装有固定套筒(11)，固定套筒(11)顶部活动安装有摆动杆(12)，摆动杆(12)顶部固定安装有承载板(13)，承载板(13)为半圆形的空心球体，且摆动杆(12)的顶端固定连接在承载板(13)的底部壁面上，承载板(13)的球心凸起方向朝向左侧，承载板(13)的顶部壁面固定连接有竖直向上的凸起，且凸起端与摆动杆(12)上下位置对应，承载板(13)顶部凸起端上方设置有发球管(15)，发球管(15)为中部镂空的空心球体，发球管(15)的左侧出口端呈直径逐渐增大的扩张形态，发球管(15)的左侧腔内设置有六组呈环形阵列分布的旋转球(18)，旋转球(18)活动安装在发球管(15)的左侧腔内内壁中，发球管(15)腔内顶部和腔内底部均设置有四组呈水平状态分布转动球(19)，发球管(15)的右侧壁面固定安装有导入罩(16)，导入罩(16)为空心，且导入罩(16)的左侧壁面为镂空，导入罩(16)顶部的右侧壁面固定安装有导球管(17)，导球管(17)从下往上呈逐渐往右上方倾斜的状态，导入罩(16)分别与发球管(15)和导球管(17)相互连通；

所述发球管(15)的左侧外壁设置有六组呈环形阵列分布的第一伺服电机(2)，发球管(15)的左侧外壁上固定安装有六组呈环形阵列分布的电机板(21)，每组第一伺服电机(2)固定安装在对应的电机板(21)壁面上，每组第一伺服电机(2)的输出端均固定连接有转动杆(22)，转动杆(22)外壁通过套接轴承活动贯穿发球管(15)的左侧壁面，发球管(15)的左侧壁面内开设有六组呈环形阵列分布的通槽(35)，旋转球(18)设置在对应的通槽(35)内，转动杆(22)的输出端对应的伸入在对应的通槽(35)腔内，且转动杆(22)的输出端与旋转球(18)固定连接，六组旋转球(18)的一侧外壁均伸入在发球管(15)的左侧腔内，六组旋转球(18)的外壁均固定安装有橡胶垫(27)，六组转动杆(22)位于发球管(15)外壁与第一伺服电机(2)输出端之间的一侧外壁均设置有保护套筒(23)，保护套筒(23)固定安装在发球管(15)外壁与对应的第一伺服电机(2)壁面之间，六组旋转球(18)的转动方向均各不相同，发球管(15)腔内中部上下两侧的内壁均开设有蓄力仓(28)，四组转动球(19)的前后两端均固定贯穿有联动杆(24)，四组联动杆(24)的前后两端均活动安装在蓄力仓(28)的前后内壁上，转动球(19)的一侧弧形外壁位于发球管(15)的腔内，中间两个转动球(19)上的联动杆(24)的直径为两侧转动球(19)上联动杆(24)直径的两倍，前后两侧的四组联动杆(24)外壁均共同绕过有皮带(25)，发球管(15)外侧壁面的上下两端均通过横板固定安装有第二伺服电机(26),第二伺服电机(26)的输出端通过外壁套接轴承伸入在对应的蓄力仓(28)腔内，且第二伺服电机(26)的输出端与四组联动杆(24)中的任意一个联动杆(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述承载板(13)的顶端固定安装有连接球(14)，发球管(15)的底部开设有与连接球(14)位置相互对应的配合槽(34)，连接球(14)活动安装在配合槽(34)的腔内，连接球(14)的外壁两侧均固定安装有限位块(3)，配合槽(34)内壁两侧均开设有与限位块(3)位置相互对应的限位槽(31),限位槽(31)为弧形，限位块(3)远离连接球(14)的一端伸入在对应的限位槽(31)腔内，两个限位槽(31)内均固定安装有弧形的限位杆(32)，限位块(3)伸入在限位槽(31)腔内的一端均开设有通孔，且限位块(3)伸入在限位槽(31)腔内的一端均活动套接在对应的限位杆(32)外壁上，两个限位杆(32)的外壁均套接有限位弹簧(33)，且两个限位弹簧(33)关于连接球(14)的球心位置处相互对称。